电机调速控制线路【第2讲】要点.pptVIP

3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 *机电与汽车工程学院 * 3.7 三相异步电动机的基本调速控制线路 3.7.1 三相笼型异步电动机的变极调速控制线路 3.7.2 绕线式异步电动机转子串电阻的调速控制线路 3.8 三相异步电动机的变频调速控制线路 3.8.1 变频调速原理 3.8.2 变频调速机械特性 3.8.3 变频器 1）变频器的结构及分类 回顾 3.8 三相异步电动机的变频调速控制线路 3.8.3 变频器 变频器类型： ◆ 按其结构型式，可划分为：交—直—交变频器和交—交变频器。 ◆ 按电源性质式，可划分为：电压型变频器和电流型变频器。 ◆ 按电压的调制方式，可划分为：PAM(脉幅调制)和PWM(脉宽调制)。 交—直—交变频器：把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率可调的三相交流电。在频率调节范围和变频后电动机特性方面有优势。 交—交变频器：把频率固定的交流电直接变成频率连续可调的三相交流电。频率可调范围窄，用于容量较大的低速拖动系统。 把直流电逆变成交流电的环节较容易控制，在频率的调节范围以及改善变频后电动机的特性方面具有明显优势。 两者都属交-直-交变频器，区别在于中间直流环节滤波器的形式不同。电压型采用电容器滤波，电流型采用电抗器滤波。 3.8 三相异步电动机的变频调速控制线路 3.8.3 变频器 2）交—直—交变频器 组成： 整流调压； 滤波； 逆变。 ◆ PAM(脉幅调制)： 变频器输出电压的大小通过改变直流电压的大小来进行调制。在中小容量变频器中，这种方式几近绝迹。 ◆ PWM(脉宽调制)： 变频器输出电压的大小通过改变输出脉冲的占空比来进行调制。目前普遍应用的是占空比按正弦规律安排的正弦波脉宽调制(SPWM)方式。 3.8 三相异步电动机的变频调速控制线路 3.8.3 变频器 3）变频器的额定值 输入侧的额定值主要是电压和相数。 在我国的中小容量变频器中，输入电压的额定值主要有（均为线电压）： ① 380V，3相 这是绝大多数 ② 220V，3相 主要用于某些进口设备中。 ③ 220V，单相 主要用于家用小容量变频器中。 此外，对输入侧电源电压的频率也都作了规定，通常都是工频50Hz或60Hz。 3）变频器的额定值 由于变频器在变频的同时也要变压，所以输出电压的额定值是指输出电压中的最大值。在大多数情况下，它就是输出频率等于电动机额定频率时的输出电压值。通常，输出电压的额定值总是和输入电压相等的。 是指允许长时间输出的最大电流，是用户在选择变频器时的主要依据。 输出侧的额定值主要是： ① 输出电压UN ② 输出电流IN ③ 输出容量SN=UN·IN ④ 配用电动机容量 ⑤ 过载能力 变频器的过载能力是指其输出电流超过额定电流的允许范围和时间。大多数变频器都规定为150％、1min。 由额定输出电压和额定输出电流的乘积决定。 4）变频器的频率指标 ① 频率范围 即变频器输出的最高频率和最低频率。各种变频器规定的频率范围不尽一致。通常，最低工作频率约为0.1～1Hz；最高工作频率约为200～500Hz。 ② 频率精度 指变频器输出频率的准确精度。由变频器的实际输出频率与给定频率之间的最大误差与最高工作频率之比的百分数来表示。 ③ 频率分辨率 指输出频率的最小改变量，即每相邻两档频率之间的最小差值。 3.8 三相异步电动机的变频调速控制线路 3.8.4 以三菱FR-A540变频器为例 变频器外形 操作面板 LED显示：4位 单位显示： · Hz 频率 · A 电流 · V 电压 模式键 设置键 增减键 反转键 正转键 停止及复位键 操作指示状态 监视显示模式 外部操作模式 面板PU操作模式 反转时显示 正转时显示 3.8.4 以三菱FR-A540变频器为例 (1) 基本参数 ①输出频率范围（Pr.1、Pr.2、Pr.18）； Pr.1为上限频率， Pr.2为下限频率， Pr.18为高速上限频率。 ②多段速度运行（Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24～Pr.27）； ③加减速时间（Pr.7、Pr.8、Pr.20）； ④电子过电流保护（Pr.9），Pr.9用来设定电子过电