第章凸轮机构及其设计要点.pptVIP

* 回 顾 凸轮机构的应用和分类——应用、优缺点、称谓 推杆的运动规律——常用运动规律的特点及其适用场合、构造组合运动规律（创新）、运动规律的选择原则 * 6.3 凸轮轮廓曲线的设计 　6.3.1 凸轮轮廓曲线设计的基本原理 凸轮轮廓曲线的设计方法: (1) 作图法 (2) 解析法 基本原理：　　 反转法： 假定凸轮不动，使推杆反转并在导路中作预期的运动，则尖底的轨迹 →凸轮廓线。 尖顶推杆凸轮机构 * 凸轮机构相对运动分析 凸轮上的观察结果 机架上的观察结果 * rb ω rb ω A1 A2 A3 A4 S2 rb ω A2 A3 A1 A4 S3 S4 rb ω A2 A3 A1 A4 rb ω A1 A2 A3 A4 rb ω A1 A2 A3 A4 -ω rb ω A1 A2 A3 A4 -ω -ω -ω A1 A2 A3 A4 * rb O s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 60o 120o ?? ? 1? 2? 90o A 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 　　6.3.2 用图解法设计凸轮廓线 　 1. 对心尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计 　　已知凸轮的基圆半径rb，凸轮角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓