乃氏图详细第四章10版-05.ppt

4.1 频率特性概述 7.二阶微分环节 5．在转角频率处，利用误差修正曲线对对数幅频特性曲线进行必要的修正。 6．根据式 3.高频段 高频段是指 曲线在中频段以后（ ）的区段。这部分特性是由系统中时间常数很小、频率很高的部件决定。由于远离 ，一般分贝值又较低，故对系统动态响应影响不大。在开环幅频特性的高频段， ，即 ，故有 系统的三个频段的划分并没有很严格的确定性准则，但是三频段的概念为直接运用开环特性来判别稳定的闭环系统的动态性能指出了原则和方向。 典型系统 1.典型0型系统 典型0型系统的传递函数为 通过前面的分析表明，0型系统在稳态时是有静差的，通常为了保证稳定性和一定的稳态精度，自动控制系统常用的是Ⅰ型系统和Ⅱ型系统。 2. 典型Ⅰ型系统 （1）典型Ⅰ型系统的开环传递函数 典型Ⅰ型系统的开环传递函数为 式中： ； 。 典型Ⅰ型系统的伯德图如图5.40所示。图中 ，为了保证对数幅频曲线以 的斜率穿越零分贝线，必须使 ，即 。 图5.33 稳定系统分析图 图5.34 不稳定系统分析图 图5.35 临界稳定系统示意图 图5.36 系统的相位稳定裕量和幅值稳定裕量 图5.37 三频段示意图 图5.38 低频段对数幅频特性图 图5.39 中频段对数幅频特性 图5.40 典型Ⅰ型系统的伯德图 图5.41 典型Ⅱ型系统的的伯德图 表5.2 典型Ⅱ型系