第七章行星齿轮式换档变速箱解析.ppt

第七章 行星式动力换档变速箱 变速箱的运动学和动力学分析 一、行星排分析 行星式动力换档变速箱由行星齿轮传动部分、换档元件和液压操纵3部分组成。 变速箱的运动学和动力学分析 行星机构由单个行星排或几个行星排组成；行星排分为单行星排和双行星排，一个单行星排有3个基本元件和一个行星轮组成，其中3个基本元件为太阳轮t，齿圈q和行星架j，另外一个式传动元件行星轮x。一个双行星排有3个基本元件t、q、j和两个行星轮组成。 变速箱的运动学和动力学分析 基本元件t、q、j与行星轮x的功用不同，基本元件既可以作为输入、输出构件使用，又可以作为制动构件使用，行星轮不具备基本元件的任何一种功能，只是起到一介轮的作用。 (一)运动分析 如果把行星架作为参照物，即将其视为定轴，那么行星轮系就变成了定轴轮系，支撑在行星架上的太阳轮、齿圈和行星轮的啮合转动称为相对运动；有如果各齿轮之间没有相对啮合转动，只是随行星架一起转动，把这一运动称为牵连运动。因此，行星排的运动是复合运动，相对和牵连运动。 (一)运动分析 只有牵连运动而没有相对运动，则整个行星机构作整体转动，称为闭锁； 只有相对运动而没有牵连运动，则称为定轴转动。 (一)运动分析 由行星排的相对运动得知，太阳轮相对于行星架的转速与齿圈相对于行星架的转速之比等于齿圈齿数与之比， 取“-”号单行星排，取“+”号是双行星排。 因此有单行星排的转速方程式：