第三节叶片泵与叶片马达解析.ppt

2. 等加速率等减速率曲线 为了防止过渡曲线与圆弧曲线在连接点上的硬性冲击，可以采用等加速率等减速率曲线。等加速率等减速率曲线由两部分组成，前半部分为等价速率后半部分为等减速率，且加速度的绝对值相等，这样可保证与长、短半径圆弧都有公切线。等加速率等减速率曲线的数学表达式为 当0≤φ≤α/2 当α/2≤φ≤α时 等加速率等减速率区县的特点： 1）等加速率等减速率曲线是应用较广泛的一种曲线，它的优点是在叶片不“脱空”的条件下（不脱空的条件r－L/2＞(d2ρ/dφ2)，式中L是叶片的径向长度，即使离心力大于叶片伸出运动的惯性力），可以得到最大的R/r值，这样采用此种曲线在体积相同时可具有较大的排量 2）只要在低压区的叶片个数为偶常数就可以组合成 的情形，可使叶片泵的瞬时流量为 常值。因为定子过渡曲线上的叶片数为偶常数，则在加速区段和减速区段都有不变且相等的叶片个数 存在，于是加、减速度抵消，其合速度为常值。为达此目的叶片数应为 Z=4(2n+1)） 式中 n——自然数（n=1、2、3……） 3）等加速率等减速率曲线的缺点是最大压力较偏大。 4）由图3-3-9可知加速度在φ=0、φ=α/2和φ=α三点发生了突变，造成惯性力的突变，通常这三处有三条清晰的磨痕这种现象称为“软冲现象”。 3. 高次曲线 采用等加速率邓建速率的双作用叶片泵的噪声主要来源于叶片和定子内表面的机械噪声。其原因是叶片按定子曲线给出的轨道进行径向运动时，加速度的变化将引起惯性力的变化。从震动角度看，这是一种外界作用于叶片的冲击力。此力正比于三阶导数d3ρ/dt3(当转子角速度ω=常数时，d3ρ/dt3与d3ρ/dφ3成正比)，反映了运动的助振情况。等加速率等减速率曲线在与圆弧的两个连接点和过渡曲线的中点位置，加速度d2ρ/dt2均发生了突变，d3ρ/dt3为无穷大，发生激振。 此时叶片运动的平稳性受到破坏，叶片和定子内表面发生撞击振动，产生噪声。为此希望定子曲线的三阶导数的变化小，同时也满足对一阶导数（dρ/dt）和二阶导数（d2ρ/dt2）的要求。采用高次方程曲线可对多个参数进行调整，以满足一定的边界条件，又满足三阶导数特性及兼顾一、二阶导数的变化。 适用于低噪声叶片泵定子曲线的高次方程有两种一种为对称形，相应的方程式为 ρ=C3θ3+ C4θ4+ C5θ5 另一种为非对称形，相应的方程式为 ρ=C3θ3+ C4θ4+ C5θ5+ C6θ6 式中 ρ——过渡区定子曲线矢径长； 　　　 θ——无因次量，θ=φ/α； C3、C4、C5、C6——考虑边界条件及速度、加速度和d3ρ/dt3值的 系数。 五 叶片马达 工作原理 结构特点 如图2—36所示为双作用叶片马达的工作原理图。当叶片1、2、3所形成的工作腔为高压区时，叶片1、3的单测和叶片2的两侧都受到高压油的作用。叶片2两侧的作用力大小相等方向相反相互抵消。由于叶片3处在长半径圆弧，叶片1处在短半径圆弧，所以叶片3的受力面积（F1）大于叶片1的受力面积(F2)；作用在叶片1上的液压力的作用点到回转中心的距离（r1）大于作用在叶片1上的液压力的作用点到回转中心的距离（r2）。所以 F1r1＞F2r2 pF1r1＞pF2r2 即液压力产生的顺时针方向的力矩大于逆时针方向的力矩。叶片5、6、7形成的高压区产生的力矩与上述大小相等方向相同，故液压马达的输出力矩M为 M = 2p（F1r1- F2r2） 当液压马达的高、低压油口对换，则图的高、低压工作腔对换，叶片马达反向旋转。 2.叶片马达的结构特点 双作用叶片马达的结构如图所示。其结构特点如下： 1）马达叶片用扭力弹簧（又称燕式弹簧）将其推出，以避免气动式高低压串通。弹簧5由销4固定。 2）叶片安放角θ=0；叶片顶端对称倒角，以适应正反转的要求。 3）叶片底部通高压油，将叶片压向定子内表面，以保证可靠的密封。为了保证变换进出油口时，叶片的根部始终通高压油，用了一组特殊作用的单向阀（如图3—37下方示意图是其工作原理）。 第三节 叶片泵与叶片马达 叶片泵和叶片马达具有流量均匀、噪声低、体积小、重量轻等优点；叶片泵的缺点是：对油液的污染较敏感，因受叶片甩出力、吸油速度和磨损等因素的影响，泵的转速范围受到一定的限制，一般在600～2000r/min中使用。中低压叶片泵的压力一般为8MPa，高压叶片泵的压力可达32MPa。 通常将叶片泵分为单作用叶片泵和双作用叶片泵两大类。单作用叶片泵是指转子转动一周任意相邻两叶片所形成的密封工作容腔吸、排由各一次；双作用叶片泵是指