第九章ABS系统解析.pptVIP

第八章 汽车电子控制ABS系统 8-1ABS的基本理论 8-2ABS的组成及工作原理 8-1 ABS的基本理论 一、ABS概述 ABS —Antilock Braking System 是汽车的一种主动安全装置，用于防止汽车制动时车轮抱死，以获得最佳制动效果。 即充分利用车轮的附着力，使车轮处于最佳制动状态，缩短制动距离，同时保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。 ABS的作用是在汽车制动过程中，对车轮的运动状态进行迅速、准确而又有效的控制，使车轮的纵向、横向都保持较高的附着系数，从而保证：对汽车转向能够控制；使汽车在最短距离内停车；减小轮胎磨损。 二、汽车制动性能评价指标 1.制动效能：即制动距离与制动减速度。 2.制动时汽车的方向稳定性：即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。 3.制动效能的恒定性：抗热衰退性能。 三、制动时车轮受力分析和运动状态分析 1.受力分析 Fx—地面制动力； Fz—地面对车轮的法向反力； Ｗ—车轮垂直载荷； Ｔｐ—车轴对车轮的推力； Ｔμ—制动器摩擦力矩； Fμ—制动器制动力。 Fx、Fμ、Fφ之间的关系 当FxFφ时，Fx=Fμ，且随Fμ的增大而增大； 当Fx=Fφ=Fz·φ时，Fμ再增大，Fxmax=Fz·φ,车轮已经抱死，Fμ的增大不起作用。 地面制动力Fx 既取决于制动器制动力Fμ，又受附着力或附着系数φ的限制。 Φ越大，Fxmax越大，在有足够的Fμ的前提下，可以达到的制动力越大。 前后轮抱死顺序对汽车工况的影响： 前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑：是稳定工况，但制动时前轮无转向能力，附着条件没有充分利用； 后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑：不稳定工况，后轴可能侧滑，附着条件没有充分利用； 前后轮同时抱死拖滑：是稳定工况，避免后轴侧滑，前轮只有在最大制动强度下失去转向能力，附着条件利用较好。 2.车轮的运动状态: 纯滚动 纯滑动 既有滚动又有滑动 2.逻辑门限值控制方式 控制参数：车轮加减速度兼顾参考滑移率。 初增压； aa0保压， aa1减压， aa2增压。 （二）控制方案 控制通道：在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称控制通道。 独立控制（轮控制）：每个车轮的制动压力可以进行单独控制。 一同控制（轴控制）：两个车轮的制动压力是一同进行调节。 高选原则控制：一同控制时，以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行控制压力调节。 低选原则控制：一同控制时，以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行控制压力调节。 1.四传感器、四控制通道 四个轮速各装一个传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个电磁阀进行独立控制。 性能特点：各个车轮进行独立控制的，因此每个车轮都能最大程度的利用最大附着力，方向稳定性好，制动距离短。 轿车上广泛采用 2.四传感器、三控制通道 四个轮速各装一个传感器，对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制(即两个车轮由一个通道控制，以保证附着力较小的车轮不抱死为原则)，有的用三个传感器。 性能特点：两后轮按低选原则进行一同控制，左右两后轮的制动力相等，方向稳定性良好；前轮的附着力比后轮大很多，独立控制可充分利用附着力缩短制动距离和提高转向能力。 轿车上采用较多。 3.二传感器、二控制通道 两个前轮和两个后轮各装一个传感器和一个电磁阀，两前轮和两后轮按低选原则进行一同控制。 性能特点：方向稳定性和可操纵性均变差。 结构简单，成本低。 个别汽车使用。 4.一传感器、一控制通道 它是在后轮制动器总管中设置一个制动压力调节器，在后桥主减速器上安装一个轮速传感器(也有在后轮上各安装一个)。对两后轮按低选原则进行一同控制。 性能特点：只有后轮制动时不抱死，方向稳定性好；若前轮抱死转向操纵能力差。 结构简单，成本低。 轻型载货汽车使用。 8-2 ABS 的组成及工作原理 一、ABS的组成 ABS是在常规制动系统基础上又增设了新装置。 常规制动系统包括（演示）： 制动踏板 真空阻力器（伺服装置） 制动主缸和制动轮缸 制动器（盘式和鼓式） ABS增设的新装置包括： 车轮轮速传感器 电子控制单元ECU 制动压力调节器 ABS警告灯 二、ABS主要部件与工作原理 （一）轮速传感器 1.结构（演示） 2.工作原理 当齿圈随车轮转动时，极轴与齿圈间的空气间隙大小将交替变化，引起感应线圈中磁通的周期性变化，在感应线圈中产生交变的电压信号，其频率和齿圈齿数和转数乘正比 （二）电子控制单元 1.输入电路 2.运算电路 3.输出电路 4.安全保护电路 输入电路的功用是对轮速传感器输入的交变电压信号进行预处理，并将模拟信号转变成数字信号。 运算电路的功用是根据轮速传感器信号，计算出车轮的瞬时速度，而后求出加减速度、