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2.剪切变形受力特点：杆受一对大小相等，方向相反的横向力作用，力的作用线靠得很近。变形特点： 相邻截面相对错动. 3.6杆件的四种基本变形形式 3.6杆件的四种基本变形形式 3.扭转变形 受力特点： 杆受一对大小相等，方向相反的力偶，力 偶作用面垂直于杆轴线. 变形特点： 相邻截面绕轴相对转动. 4.弯曲变形 受力特点：杆受一对大小相等，方向相反的力 偶作用，力偶作用面是包含(或平行) 轴线的纵向面. 变形特点：相邻截面绕垂直于力偶作用面的轴 线作相对转动. 3.6杆件的四种基本变形形式 工程中常用构件在荷载作用下的变形，大多为上述几种基本变形形式的组合，纯属一种基本变形形式的构件较为少见.但若以一种基本变形形式为主，其它属于次要变形的，则可按这种基本变形形式计算.若几种变形形式都非次要变形，则属于组合变形问题. 3.6杆件的四种基本变形形式 4 轴向拉伸与压缩4.1引言 在不同形式的外力作用下，杆件的变形与应力也相 应不同。 轴向载荷：作用线沿杆件轴线的载荷 轴向拉压：以轴向伸长或缩短为主要特征的变形形式 拉压杆：以轴向拉压为主要变形的杆件 轴向拉压的受力特点：外力的合力作用线与杆的轴 线重合。 轴向拉压的变形特点： 轴向拉伸：杆的变形是轴向伸长，横向缩短。 轴向压缩：杆的变形是轴向缩短，横向变粗。 轴向压缩，对应的外力称为压力。 轴向拉伸，对应的外力称为拉力。 力学模型如图 4.1引言 有一些直杆，受到两个以上的轴向载荷作用，这种 杆仍属于拉压杆。 4.1引言 4.2轴力与轴力图 一、轴力 在轴向载荷F作用下，杆件横截面上的唯一内力分量为轴 力FN，轴力或为拉力，或为压力，为区别起见,通常规定 拉力为正，压力为负。 正 负 4.2轴力与轴力图 二、轴力计算 如图所示 1 2 0 F 2F F 2F FN1 FN2 F x FN 1 2 B A C 2F F 平衡方程 ΣFx=0，FN1-2F=0 得AB段的轴力为 FN1=2F 对于BC段，由平衡方程 ΣFx=0，F-FN2=0 得BC段的轴力为 FN2=F 4.2轴力与轴力图 以上分析表明，在AB与BC杆段内，轴力不同。为了形象地表示轴力沿杆轴（即杆件轴线）的变化情况，并确定最大轴力的大小及所在截面的位置，常采用图线表示法。作图时，以平行于杆轴的坐标表示横截面的位置，垂直于杆轴的另一坐标表示轴力，于是，轴力沿杆轴的变化情况即可用图线表示。 表示轴力沿杆轴变化情况的图线，称为轴力图。例如上图中的坐标图即为杆的轴力图。 4.2轴力与轴力图 例1 图中所示为右端固定梯形杆，承受轴向载荷F1与F2作用，已知F1=20KN（千牛顿），F2=50KN，试画杆的轴力图，并求出最大轴力值。 解：（1）计算支反力 设杆右端的支反力为FR，则由整个杆的平衡方程 ΣFx=0，F2-FR=0 得 FR=F2-F1=50KN-20KN =30KN FN2 F1 F2 FR F1 FN1 FR + - 0 FN 20kN 30kN A B C 4.2轴力与轴力图 (2)分段计算轴力 设AB与BC段的轴力 均为拉力，并分别用FN1与FN2表示,则可知 FN1=F1=20KN FN2=-FR=-30KN （3）画轴力图 |FN|max=30kN FN2 F1 F2 FR F1 FN1 FR + - 0 FN 20kN 30kN A B C 4.3 失效、许用应力 前述试验表明，当正应力达到强度极限бb时，会引起断裂；当应力达到屈服应力бs时，将产生屈服或出现塑性变形。构件工作时发生断裂或显著塑性变形，一般都是不容许的。所以，从强度方面考虑，断裂时构件破坏或失效的一种形式，同样，屈服或出现显著塑性变形，也是构建失效的一种形式，一种广义的破坏。 根据上述情况，通常将强度极限与屈服应力统称为材料的极限应力，并用бu表示。对于脆性材料，强度极限为其唯一强度指标，因此以强度极限作为极限应力；对于塑性材料，由于其屈服应力小于强度极限，故通常以屈服应力作为极限应力。 4.5 失效、许用应力 由此可见，构件工作应力的最大容许值，必须低于材料的极限应力。对于由一定材料制成的具体构件，工作应力的最大容许值，称为材料的许用应力，并用[б]表示。许用应力与极限应力的关系为 [б]= бu/n 式中，n为大于1的因数，称为安全因数。 如上所述，安全因数是由多种因素决定的。各种材料在不同工作条件下的安全因数或许用应力，可从有关规范或设计手册中查到。在一般静强度计算中，对于塑性材料，按屈服应力所规定的安全因数ns，通常取为1.5～2.2；对于脆性材料，按强度极限所规定的安全因数nb，通常取为3.0～5.0，甚至更大。