第5章平面连杆机构解析.pptVIP

压力角：从动件受力方向与受力点绝对速度之间的锐角 [γ] ＞40° 曲柄摇杆机构最小传动角出现在曲柄与机架共线的位置 Question:曲柄摇杆机构，摇杆为主动件，当曲柄和连杆 共线时，会出现什么现象？ 四、死点Dead-points ：α=90° 运动不确定、不能运动 夹具 飞机起落架 机车联动机构 解决办法： 从动件施加外力 借助惯性力 多套机构交错排列 缝纫机 Question：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构 是否存在某种关系？ §5-3 铰链四杆机构的演化 演化途径： 变更机架 用移动副代替转动副 变更杆件长度 扩大转动副 1、曲柄滑块机构 一、变更杆件长度，用移动副代替转动副 2、用两个移动副代替转动副 A、正切机构，两移动副不相邻 摆杆工作面为平面 推杆工作面为球面 B、正弦机构 两移动副相邻 C、双滑块机构 两移动副相邻 应用：椭圆仪 摆杆工作面为球面 推杆工作面为平面 D、双转块机构 两移动副相邻 应用：滑块联轴器 构件1为机架，得到双转块机构 构件3为机架，得到双滑块机构 构件2或4为机架，得到正弦机构 二、变更机架 A、导杆机构：牛头刨床1，2 B、摇块机构1，2 C、定块机构 三、扩大转动副：偏心轮机构，传力较大的机构中。 剪床1，2 鄂式破碎机 四、多杆机构 手动冲床 筛料机构 注意：不是所有的多杆机构都由四杆机构组成。 加药泵加药机构 §5-4 平面四杆机构的设计 根据给定的运动条件，确定机构运动简图的尺寸参数 主要解决以下两类问题： 1、按照给定从动件的运动规律（位置、速度、加速度） 设计四杆机构。 2、按照给定点的运动轨迹设计四杆机构。 方法有解析法、图解法和实验法。 图解法直观，解析法精确，实验法简便。 一、图解法 （一） 、按照给定的行程速度变化系数设计四杆机构 1、曲柄摇杆机构 已知：摇杆长度l3，摆角ψ，行程速度变化系数K 按照给定的行程速度变化系数设计四杆机构 按照给定的行程速度变化系数设计四杆机构 2、导杆机构 已知条件：机架长度l4，行程速度变化系数K 要求：机构运动简图的尺寸参数 分析： 按照给定的行程速度变化系数设计四杆机构 （二）、按给定连杆位置设计四杆机构 已知：连杆两个位置B1C1，B2C2 已知：连杆三个位置B1C1，B2C2 ，B3C3 二、解析法 （一）、铰链四杆机构的传动特性及设计 1 、传动特性 铰链四杆机构具有非线性特性 2 、近似线性铰链四杆机构设计 特定位置工作，近似线性特性，实现定传动比。 3、设计原理 传动特性为线性，特性曲线为直线 线性 非线性 切点处具有相同传动比 极限位置误差最大 A点 B点 线性转角 A点 B点 * * 第5章 平面连杆机构(planar linkage mechanism) 平面连杆机构：低副连接组成的平面机构。 优点： 低副→ 压强小，易润滑，耐磨损； 加工简单，易获得较高制造精度。 缺点： 低副→存在间隙，数目较多时会引起运动累计误差； 设计复杂，不易精确实现复杂的运动规律。 平面连杆机构→平面四杆机构→平面铰链四杆机构 (four-bar mechanism)(pivot four-bar) 四个构件 转动副 汽车雨刷机构 §5-1 铰链四杆机构的基本型式 机架(fixed link)：固定构件 连架杆(side link)：与机架相连的杆件 曲柄(crank)：整周转动 摇杆(rocker)：不能整周转动 连杆(coupler,floating link)： 不与机架直接相连的杆件 曲柄摇杆机构1 一、曲柄摇杆机构(crank-rocker) 两个连架杆，一个为曲柄，一个为摇杆。 一般情况下，曲柄为原动件，作匀速转动； 摇杆为从动件，作变速往复摆动。 1、应用 A、牛头刨床横向自动进给机构 B、雷达调整机构 C、缝纫机踏板机构 D、搅拌机构 E、拉片机构 F、传送机构 牛头刨床横向自动进给机构 缝纫机踏板机构 搅拌机构 连杆曲线 拉片机构 二、双曲柄机构 两个连架杆均为曲柄 应用 1、旋转式水泵 2、平行四边形机构 A、摄影平台升降机构 B、播种机料斗机构 旋转式水泵1 平行四边形机构 播种机料斗机构 装载机装载机构 注意： 运动不确定性逆平行四边形机构(antiparallel-crank) 解决方法： ⑴、再安装一组平行四边形机构(parallel-