第6章 齿轮传动解析.pptVIP

　　⒈了解齿轮传动的特点、类型； 　　⒉理解渐开线齿廓的形成及啮合原理； 　　⒊理解并掌握渐开线齿轮的基本参数及尺寸计算、渐开线标准齿轮啮合传动参数； 　　⒋了解齿轮加工方法及根切概念。 　　⒌掌握齿轮传动中的受力分析； 　　⒍了解齿轮传动的失效形式及设计准则； 　　⒎了解标准圆柱齿轮的强度计算的两种基本理论和方法，熟悉有关概念； 　　⒏了解圆锥齿轮传动、齿轮传动的润滑； 　　9.理解并掌握轮系的分类及定轴轮系传动比的计算方法。 　　齿轮传动是机械工程中应用最多的传动形式，相比较其它机械传动方式有着突出的优点，在各种机械装置中发挥十分重要的作用。 　　齿轮有着悠久的使用历史：早在西汉时所用的翻水车，三国时所造的指南车和晋朝时所发明的记里鼓车都用到了齿轮。 　　现代机械中的齿轮其工作原理是：依靠轮齿间的啮合来传递运动和动力。 　　工程实例：机械钟表、汽车变速箱、航空发动机、车用差速器等。 一、齿轮机构的特点 　　优点：1.能在空间任意两轴间传递运动和动力；2.传动准确，能保证恒定的瞬时传动比；3.适用的圆周速度和功率范围广(最大圆周速度可达300m/s；最大功率可达100000kW)；4.传动的机械效率高；5.工作可靠，使用寿命长；⒍结构紧凑，适合于近距离传动。 　　缺点： 　　⒈要求较高的制造和安装精度，成本较高； 　　⒉不适宜在距离较远的两轴间的传递运动。 　　二、齿轮传动的类型 　　⒈按齿轮的轮齿齿廓曲线分 　　渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮 　　⒉按使用要求分 　　传动齿轮（以传递运动为主，如钟表齿轮）和动力齿轮（以传递动力为主，如变速箱齿轮） 　　⒊按工作条件分 　　闭式齿轮传动、开式齿轮传动和半开式齿轮传动 ⒋按齿轮形状和两轴间相对位置关系分 　 §6-2　渐开线的形成及其性质 　　齿轮齿廓曲线的最常用形式——渐开线，由其所形成的齿轮传动具有许多特点。 　　本节我们就将介绍其形成方法和啮合原理。 一、渐开线齿廓的形成 　　渐开——逐渐展开 　　要素： 　　⒈基圆； 　　⒉发生线——直线； 　　⒊发生线在基圆上作纯滚动　　 　　⒈ BK为渐开线上K点与基圆相切的线，且发生线在基圆上滚过的长度BK等于基圆上被滚过的圆弧长度AB； 　　⒉BK为渐开线上K点的曲率半径； 　　⒊BK也是渐开线上K点处的法线； 　　⒋BK也是渐开线上K点所受正压力的方向线。 　　⒌K点处的压力角　　 　　如图所示，两个渐开线齿轮的基圆半径分别为rb1和rb2，两齿廓1和2在K点(任选)接触，称其为啮合点。 　　依据渐开线性质，过K点作两齿廓基圆的切线，必为两基圆的内公切线，切点分别用N1和N2表示；且N1N2也必为两齿廓接触点K点处的公法线，称其为理论啮合线。 　　当两齿轮位置确定后(即O1和O2不动)，其内公切线位置也就不动，因此N1N2是一条定直线。 　　所以定直线N1N2与定直线O1O2(连心线)的交点必为一定点P，称为节点。被P点所截的两线段O1P和O2P为定长，以它们作为半径所作的圆称为节圆。 　　设K点在两齿廓上的速度分别为v1和v2， §6-4　渐开线齿轮的参数和几何尺寸 　　为描述齿轮齿廓的具体形状，我们给轮齿的重要几何特征进行了命名；另一方面为计算这些几何尺寸，又规定了一些相关的参数及标准。 一、渐开线齿轮几何特征的描述及命名 　　齿轮的形状主要取决于轮齿的形状（轮齿的大小或粗细）以及轮齿的分布（齿轮的大小）。具体包括：四个圆、三个高、三个厚、一个宽。 　　⒈齿数z1和z2 　　⒉模数m 　　在齿轮任意直径dK的圆周上，齿厚sK、齿间宽eK和周节pK满足以下关系： 　　为此，将齿轮某一圆周上的pK/π值规定为标准的整数或简单的有理数，用下式表示： 　　⒊压力角a 　　分度圆上的压力角为标准值a=20°。 　　⒋齿顶高系数ha*和顶隙系数C* 　　决定轮齿的周向与径向尺寸关系的系数。模数m选定后，轮齿周向尺寸也就确定了；而径向尺寸也由模数m按比例来确定。比例系数即为齿顶高系数ha*和顶隙系数C*，表14-2。 三、标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 　　分度圆直径 　　齿顶高　 　　齿根高 　　全齿高 　　齿顶圆直径 　　齿根圆直径 　　基圆直径 　　周节、齿厚和齿间距 　§6-5　渐开线标准齿轮的啮合传动 　　要在一起形成啮合传动的齿轮必须满足一定的条件。显然两个齿轮的齿只有相互可以卡入对方的齿槽，才能形正确啮合关系。 一、渐开线齿轮正确啮合条件 　　*⒈两齿轮模数必须相等； 　　*⒉两齿轮分度圆上的压力角相等； 　　⒊两齿轮齿顶高系数和顶隙系数分别相等。 二、标准中心距 　　正确安装要求：⒈无侧隙；⒉标准顶隙。模型演示 　　此时两轮的中心距离称为标准中心距a。a为： 　　当两齿轮如果按非标准安装，实际中心距a′大于标准中