《制作避障机器人》PPT课件 信息技术六年级.pptVIP

红外避障传感器 机器人避障原理 机器人避障程序编写 * * 2012年3月 ——机器人的眼睛 红外线发射管 红外线接受器 主要功能：识别前方是否有物体存在。 组 成 我是避障机器人 我是障碍物 这是我的大脑——微电脑 这是我的眼睛——红外避障传感器 如果不用永久循环，它只会一个动作。这一步是让机器人在永久循环体中不断循环动作，实现机器人无限重复的智能。 机器人避障程序编写 给机器人装上“眼睛”，以便使它看见障碍物。 机器人避障程序编写 选择红外避障传感器与微电脑的连接端口及使用红外避障变量1。 机器人避障程序编写 判断传感器是否有信号。如果有信号，说明传感器发现了障碍物。 机器人避障程序编写 双击“条件判断”框，输入所需要判断的条件，“红外避障变量1==1”，表示有信号。 机器人避障程序编写 让机器人在识别到障碍物时，马上转向。 机器人避障程序编写 让机器人在没有识别到物体的时候，一直向前走。 仿真环境设置 1、添加障碍物 2、仿真 *