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五、轮系与减速器 五、轮系与减速器 含蜗轮蜗杆的定轴轮系 五、轮系与减速器 含蜗轮蜗杆的定轴轮系 五、轮系与减速器 2）周转轮系（至少一个齿轮轴线不固定，绕另一个齿轮轴线回转）。周转轮系由太阳轮、行星轮、行星架（转臂）组成。如下图所示。 行星轮 太阳轮 行星架 齿圈（太阳轮） 五、轮系与减速器 根据有没有固定不动的太阳轮周转轮系又分为： 1） 行星轮系：有固定不动的太阳轮。 2） 差动轮系：没有固定不动的太阳轮。 行星轮 行星架 太阳轮 齿圈（太阳轮） 五、轮系与减速器 3）混合轮系：既有定轴轮系又有周转轮系。 五、轮系与减速器 2、轮系的应用特点 1）可实现较大的传动比 2）可作远距离传动 五、轮系与减速器 3）可实现变速、变向 五、轮系与减速器 五、轮系与减速器 4）可实现运动合成或分解 5、轮系与减速器 五、轮系与减速器 二、减速器 1、减速器的作用、类型 作用：降低转速、增大转矩。 类型：圆柱齿轮减速器、圆锥-圆柱齿轮减速器、蜗杆-圆柱齿轮减速器、行星齿轮减速器。 2、减速器的结构 减速齿轮、箱体、附件（轴、轴承、油塞、联结零件、通气孔等） 3、减速器特点及应用 　特点：结构紧凑， 传递功率范围大， 工作可靠，寿命长，效率较高， 使用和维护简单。 应用：非常广泛。它的主要参数已经标准化，并由专门工厂进行生产。一般情况下，按工作要求，根据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等，可选用标准减速器；必要时也可自行设计制造。 减速器的应用 减速器的应用 减速器的应用 齿轮最重要的部分为轮齿。轮齿失效形式主要有四种： 轮齿折断 齿面磨损 齿面点蚀 齿面胶合 六、齿轮轮齿的失效形式 1．轮齿折断 　　由于轮齿受力时齿根弯曲应力最大，而且有应力集中，因此，轮齿折断一般发生在齿根部分。 　　若轮齿单侧工作时，根部弯曲应力一侧为拉伸，另一侧为压缩，轮齿脱离啮合后，弯曲应力为零。因此，在载荷的多次重复作用下，弯曲应力超过弯曲持久极限时，齿根部分将产生疲劳裂纹。裂纹的逐渐扩展，最终将引起断齿，这种折断称为疲劳折断。 　　轮齿因短时过载或冲击过载而引起的突然折断，称为过载折断。用淬火钢或铸铁等脆性材料制成的齿轮，容易发生这种断齿。 2．齿面磨损 齿面磨损的原因： ★灰砂、硬屑粒等进入齿面间而引起的磨粒性磨损。 ★齿面互相摩擦而产生的跑合性磨损。 ★磨损后齿廓失去正确形状（如左图所示）使运转中产生冲击和噪声。 齿面磨损 3．齿面点蚀 ★轮齿工作时，其工作表 面产生的接触压应力由零增 加到一最大值，即齿面接触 应力是按脉动循环变化的。 在过高的接触应力的多次重 复作用下，齿面表层就会产 生细微的疲劳裂纹，裂纹的 蔓延扩展使齿面的金属微粒 齿面点蚀 剥落下来而形成凹坑，即疲劳点蚀。如继续发展会导致 轮齿啮合情况恶化而报废。 ★实践表明，疲劳点蚀首先出现在齿根表面靠近节线 处。如右上图所示。齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有 关，齿面硬度越高，抗点蚀能力也越强。 4．齿面胶合 ★在高速重载传动中，常因 啮合温度升高而引起润滑失 效，致使两齿面金属直接接 触并相互粘联。 ★当两齿面相对运动时，较 软的齿面沿滑动方向被撕裂 出现沟纹。这种现象称为胶合。如右上图所示。 ★在低速重载传动中，由于齿面间不易形成润滑油膜也可 能产生胶合破坏。提高齿面硬度和光洁度能增强抗胶合能 力。低速传动采用粘度较大的润滑油；高速传动采用含抗 胶合添加剂的润滑油，对于抗胶合也很有效。 齿面胶合 几种机械传动形式的特点 传动形式 主要优点 主要缺点 带传动 中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，传动平稳，噪音小，能缓冲吸振，有过载保护作用，结构简单，成本低，安装要求不高 　　有滑动，传动比不能保持恒定，外廓尺寸大，带的寿命较短（通常为3500h～5000h），由于带的摩擦起电不宜用于易燃、易爆的地方，轴和轴承上作用力大 链传动 　　中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，在高温、油、酸等恶劣条件下能可靠工作，轴和轴承上的作用力小 　　虽然平均速比恒定，但运转时瞬时速度不均匀，有冲击、振动和噪音，寿命较低（一般为5000h～15000h） 齿轮传动 　　外廓尺寸小，效率高，传动比恒定，圆周速度及功率范围广，应用最广 　　制造和安装精度要求较高，不能缓冲，无过载保护作用，有噪音 蜗杆传动 　　结构紧凑，外廓尺寸小，传动比大，传动比恒定，传动平稳，无噪音，可做成自锁机构 　　效率低，传递功率不宜过大，中高速需用价贵的青铜，制