(静力学基本概念与物体受力)重点.pptVIP

①大小常常是未知的； ②方向总是与约束所限制的物体位移方向相反； ③作用点在被约束物体与约束相接触的那一点。 约束力的特点： G 一、柔索 2. 约束力特点 1. 约束性质 约束只能承受拉力，不能承受压力和抵抗弯曲。 约束力F 作用于柔索和物体的连接处，方向沿柔索背离被约束物体。 二、光滑支承面 约束力F 沿接触面公法线指向物体。 1. 约束性质 限制物体沿接触面公法线指向约束方向的位移。 2. 约束力特点 三、光滑圆柱铰链 1. 约束性质 两物体用光滑圆柱体相连，限制物体在与圆柱体轴线垂直的平面内移动。 2. 约束力特点 约束力F 通过接触点并沿接触面法线方向。 约束力F通常用通过铰链中心的两个互相垂直的分力Fx、Fy表示。 通常接触点与被约束物体所受主动力有关，故约束力F方向不能确定。 约束力Fx、Fy可看成是销钉与固定支座整体对物体的作用力，实际是销钉对物体的作用力。 · 固定铰支座约束 · 中间铰约束 中间铰平衡 作用力与反作用力 四、活动铰链支座 约束力F 垂直于滚子支承面通过铰链中心。 1. 约束性质 活动铰链支座限制物体沿接触面法线方向移动，不限制物体的转动和沿接触面切线方向移动。 2. 约束力特点 五、光滑球形铰链 通过接触点和球心指向物体，通常用互相垂直的分力Fx、Fy 、Fz表示。 1. 约束性质 限制物体在空间上任意移动，不限制绕此点任意转动。 2. 约束力特点 六、轴承 2. 约束力特点 1. 约束性质 · 向心轴承 通常用通过轴中心的两个互相垂直的分力Fx、Fy表示。 限制轴在与轴垂直的平面内移动。 2. 约束力特点 · 止推轴承 1. 约束性质 限制物体在垂直于轴线的平面内径向运动，而且限制单方向的轴向运动。 通常用互相垂直的分力Fx、Fy 、Fz表示。 七、二力构件 1. 约束性质 2. 约束力特点 二力构件限制物体沿二力构件的两作用点的连线运动。 二力构件对物体的约束力沿两作用点的连线。 八、固定端约束 主动力：如重力,风力,气体压力等，一般是已知的。 被动力：即约束力，一般是未知的。 一、受力分析：分析研究对象所受的外力。 外力 二.受力图 画受力图的步骤： 1.取分离体：根据问题的需要，选定其中的某个构件或某几 个构件的组合体作为研究对象，把它从整体中 分离出来，并画出其简图。 2.画上已知的主动力； 3.逐个解除约束，代之相应的约束力； 4.检查。 例：重P 的匀质圆轮在边缘A 点用绳系住，绳AB 通过轮心C ，圆轮边缘D 点靠在光滑的固定曲面上，试画出圆轮的受力图。 例：重为P的均质圆柱夹在重为W 的光滑均质板AB 与光滑的铅垂墙之间，均质板在A 端用固定铰链支座固定在铅垂墙上，在B 端以水平绳索BE系在墙上。试画出圆柱C 与板AB 组成的刚体系整体的受力图及圆柱C 与板AB 的受力图。 例：杆AC 和杆BC 在C 点用光滑铰链连接，DE 间系有绳索，A 处为固定铰链支座，B 端搁在光滑水平面上，在杆AC 的中点作用集中力FH 。不计杆重，试分别画出杆AC 和BC 整体，杆AC 和杆BC 的受力图。 例. 在如图所示提升系统中，各构件自重不计，试分别画出BC杆、D轮、AD杆连同D轮的受力图。 例 试画出图示结构中各构件的受力图，不计构件自重。 例 如图所示，重为W的三个相同圆柱体垒在一起，试分别画出三个圆柱体的受力图。 三力平衡汇交 四力平衡汇交 受力分析总结： ⑴ 明确研究对象，将研究对象从系统中隔离出来。 ⑵ 画出研究对象的主动力。 ⑶ 分析研究对象每一处的约束，根据约束的特征分析约束力。 ⑷ 应用公理、推论（二力构件二力共线、三力平衡汇交）确定某些约束力的方位，其指向可任意假定。 ⑸ 物体互相接触，应用作用与反作用定律分析（画系统的受力图时，内力是平衡力系可去掉不画；系统、部分、单个刚体受力图的力的符号、方向要协调）。 研究物体的受力和平衡的规律。 研究物体在外力作用下的内力、变形和失效的规律。 工程力学 理论力学 （静力学部分） 材料力学 提出保证构件具有足够强度、刚度和稳定性的设计准则和方法。 将研究对象从周围物体中分离出来，作为受力体分析所受力，作出受力图。 · 物体的受力分析 分析 BC 杆的受力，作出受力图 静力学部分 · 力系的简化 1. 力系等效 2. 力系的简化 作用在刚体上的力系用另一力系代替而不改变对刚体的作用效应。 用最简单的力系等效代替复杂的力系。 刚体处于平衡状态时作用于刚体上的力系所