混合动力车性能设计.docVIP

混合动力汽车控制设计 0引言 随着石油的日趋紧张和社会对环境和节能的日益重视，混合动力电动车辆的发展得到了全球越来越多的关注。汽车问世123年以来，极大地改变了人们生活方式，并推动世界经济快速发展。但全球气候变暖的今天，汽车消费原油约占石油消费总量一半，所排放CO2约占温室气体排放总量2成。汽车行业面临重大历史变革，电动汽车等环保车取代燃油汽车已属必然，产业结构也将迎来深刻变化。 1 混合动力汽车及其历史 混合动力汽车（Hybrid Electrical Vehicle, 简称HEV) 是指同时装备两种动力来源——热动力源（由传统的汽油机或者柴油机产生）与电动力源（电池与电动机）的汽车。通过在混合动力汽车上使用电机，使得动力系统可以按照整车的实际运行工况要求灵活调控，而发动机保持在综合性能最佳的区域内工作，从而降低油耗与排放。混合动力汽车虽然没有实现零排放，但其动力性、经济性和排放等综合指标能满足当前苛刻要求，可缓解汽车需求与环境污染及石油短缺的矛盾。所以自从90年代以来，全球刮起了研究混合动力的风暴。日本丰田率先将混合动力车商品化，于1997年推出Prius，随后的时间里，多家日本汽车公司实现了多款混合动力的商品化。在美国，克林顿政府上台不久，为了开发新一代汽车，由美国政府促进，于1993年9月29日发起了新一代汽车伙伴计划即PNGV，目标是开发低油耗的混合动力汽车。然而该计划最终被废止，没有达到预订的2005年左右推出商品化的混合动力汽车的目标。 2 混合动力汽车的分类及工作原理 近些年来，由于蓄电池技术的发展，由发电机和电动机组成的混合动力系统已经发展出串联式、并联式和混联式这三种组成方式。它们因为有着不同的组合形式而各自有各自的优缺点，串联和并联是以前就有的传统的HEV动力系统组成方式，而混联式是后来发展起来的，它的特点是有更多的工作模式可供选择，既具有串联式混合动力电动汽车的特征，又具有并联式混合动力电动汽车的特征。 2.1串联式混合动力汽车(SHEV) 串联式混合动力电动汽车的驱动系统是由发动机、发电机和驱动电动机依次串联组成的。SHEV通过发动机起动，然后发电机组将机械能转化为电能，用来驱动电动机或者给电池组充电，这样可以延长串联式混合动力动汽车的行驶里程。串联式混合动力汽车发动机的转速控制在一定的范围之内，运行工况对它没有任何影响，所以S H EV能够保证它的运转状态在任何时候都是高效率的，同时能量消耗和排放也非常低。串联式混合动力汽车主要有一种电动机驱动模式，所以它的控制系统和驱动系统都非常简单，三大动力总能够很自由地在底盘上布置，它的动力特性与纯电动汽车的更接近。SHEV三大动力总功率要求与它的最大驱动功率相近。 串联式结构适用于频繁起步和低速行驶工况，可以将发动机调整在最佳工况点附近稳定运转，通过调整电池和电动机的输出来调整车速的目的。使发动机避免怠速和低速运转的工况，从而提高发动机的效率，减少废气排放。缺点是能量几经转换，机械效率较低。故主要应用于大型客车。 图1 串联式混合动力系统示意图 2.2并联式混合动力汽车(PHEV) 并联式混合动力汽车是由发动机、电动/发电机或驱动电动机两大动力总成组成，PHEV的驱动系统由它们并联组成。此时电动汽车可由发动机或电动机单独驱动，也可以由它们共同驱动。所以，可以降低对电机、发动机功率的要求，而且电池的容量也可以适当的减小一点，从而降低制造汽车的成本。在PHEV中。没有像串联式混合动力汽车那样在能量转化中的损失，而是采用高效率的机械传动系统，由发动机直接带动PHEV的驱动系统驱动PHEV行驶，发动机始终稳定地运转在低油耗、高效率和低排放的转速范围内。并联式混合动力汽车的驱动装置是发动机和电动机，由于PHEV的结构特点，它有三种驱动模式。分别是由发动机单独驱动、由电动机单独驱动和发动机与电动机联合驱动。但是一般情况下，PHEV主要由发动机单独驱动。在这种驱动模式下它的动力特性跟内燃机汽车更接近。由于两大动力总成是并联的，功率可以叠加起来，发动机和电动机也不需要像串联式那样采用大功率的，只要是并联式混合动力电动汽车最大驱动功率的1/2到1之间。 并联式结构最适合在城市间公路和高速公路上稳定行驶的工况。由于并联式驱动系统受汽车行驶工况点影响，因此不适合汽车行驶工况较多，较大；相比于串联结构式，需要变速装置和动力复合装置，传动结构复杂。由于它的尺寸比较小。主要在中小型汽车上应用。 图2并联式混合动力系统示意图 2.3混联式混合动力汽车(PSHEV) PSHEV既具有串联式混合动力汽车的结构形式与功能特性，又具有并联式混合动力汽车的结构形式与功能特性。混联式混合电动车的动力总成系统包括发动机、电动/发电机以及驱动电动机。PSHEV的动力驱动系统在车辆的行驶速度比