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第六章 液压基本回路 由液压元件组成的能够完成某一特定功能的油路称为液压基本回路。 压力控制回路 速度控制回路 多缸控制回路 其他回路 §6.1 压力控制回路 控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。 调压回路、减压回路 增压回路、卸荷回路 保压回路、平衡回路 一、调压回路 功用：使液压系统整体或部分的压力恒定或不超过某个数值。 1．单级调压回路 2．远程调压回路 3．多级调压回路 二、减压回路 功用：是使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。 1．单级减压回路 2．多级减压回路 三、卸荷回路 在执行元件停止工作时，为避免液压泵驱动电机频繁启动，可使液压泵空载运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长液压泵和电机的使用寿命。 1．换向阀中位机能（M，K，H型） 2．二位二通阀 3．电磁溢流阀 4．卸荷阀 四、保压回路 功用:使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳定的维持压力。 1．蓄能器的保压回路 2．自动补油的保压回路 1．蓄能器的保压回路 2．自动补油的保压回路 五、平衡回路 功用:防止垂直（或倾斜）放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落或在下行运动中速度超过液压泵供油所能达到的速度，而使工作腔中出现真空。 平衡回路是在立式液压缸的下行回路上设置一个适当的阻力，使之产生一定的背压与自重相平衡。 1.采用单向顺序阀的平衡回路 2.采用液控顺序阀的平衡回路 3.采用液控单向阀的平衡回路 六、卸压回路 功用:使高压大容量液压缸中储存的能量缓缓释放，以避免它突然释放时产生很大的液压冲击。 §6.2 速度控制回路 包括： 调速回路 快速运动回路 速度换接回路 一、 调速回路 液压缸 v = q/A 液压马达 n = qηv /V 改变输入液压缸(或马达)的流量q或改变马达的排量V，均可达到调节速度的目的。 调速方法可分为: 节流调速：定量泵供油，采用流量阀调节流量； 容积调速：变量泵供油，或采用变量马达； 容积－节流调速：变量泵和流量阀联合调速。 （一） 节流调速回路 可以分有三种基本形式： 进油（进口）节流调速回路 回油（出口）节流调速回路 旁路节流调速回路 1、进油节流调速回路 节流阀与溢流阀联合起调速作用， 溢流阀起溢流定压作用。 1）压力与负载关系 溢流阀调定压力pp 最大承载力 2)．速度负载特性（动画） 液压缸的运动速度 q1－通过节流阀的流量 根据负载与流量的关系可以得到速度与负载之间的特性（v-F特性曲线）。 速度刚度kv 表示负载变化对速度的影响程度。kv＝-dF/dv 分析：AT一定时，F越小，kv越大； F一定时， AT越小，kv越大。 在轻载低速时有较高的速度刚度。 3).功率特性 溢流损失和节流损失， 回路效率较低。 2、回油节流调速回路 1). 负载与压力的关系 p2＝（p1 A1-F）/ A2 溢流阀的调节压力pp 2).速度负载特性 液压缸运动速度 v=q2/A2 q2－经过节流阀的流量， q2＝q1A2/A1 速度负载特性及速度刚度与进油节流调速相同。 3)．进、回油（定压式）节流调速回路性能比较 1) F-ｖ特性及kv 、功率特性基本相同。 2)回油节流调速回路可承受负值负载，且节流阀使液压缸回油腔产生背压力，有利于提高执行元件的运动平稳性，特别是低速平稳性。 3)回油节流调速回路，经节流阀产生的能量损失使油液发热后回油箱，容易散热。 4)回油节流调速回路不易实现压力控制。 5)进油节流调速回路可以获得更低的稳定速度。 3、旁路（变压式）节流调速回路 系统正常工作时，溢流阀处于关闭状态，起安全作用。 1) 负载与压力的关系 p1=F/A1 2) 速度负载特性及速度刚度 活塞运动速度 v＝q1/A 1＝（qp－ qT ）/A1 qp―定量泵的流量； qT―节流阀的流量， 分析：AT一定时，F越大，kv越大。 F一定时， AT越小，kv越大。 速度较高，负载较大时，速度刚度 较大，但低速时承载能力低。 3) 功率特性 只有节流损失,无溢流损失，效率较前两种回路高。 4、节流调速回路的速度稳定性 采用节流阀调速回路，当负载变化时，执行元件的运动速度产生相应的变化，即机械特性较“软”。 将节流阀改为调速阀，可改善节流调速回路的机械特性，即回路的速度稳定性。 在机床的中、低压小功率系统