第六章液压基本回路解析.pptVIP

第7章：液压基本回路 任何液压系统都是由一些基本回路组成的。 所谓液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。 基本回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.1 压力控制回路 7.2 调速回路 对调速回路的性能要求 7.2 调速回路 7.2 调速回路 7.2 调速回路 7.2 调速回路 7.2 调速回路 关于回路效率的讨论 关于回路效率的讨论 7.2 调速回路 进油、回油节流调速的比较 7.2 调速回路 速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。 在不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载能力。AT越大，Fmax越小，回路的调速范围受到限制。 只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率较高。 7.2 调速回路 调速阀可以装在回路的进油、回油或旁路上。负载变化引起调速阀前后压差变化时，由于定差减压阀的作用，通过调速阀的流量基本稳定。 旁路节流调速回路的最大承载能力不因AT增大而减小。 由于增加了定差减压阀的压力损失，回路功率损失较节流阀调速回路大。调速阀正常工作必须保持0.5～1MPa的压差， 旁通型调速阀只能用于进油节流调速回路中。 7.2 调速回路 7.2 调速回路 7.2 调速回路 变量泵—定量马达闭式系统 7.2 调速回路 7.2 调速回路 变量泵—变量马达闭式系统 7.2 调速回路 7.2 调速回路 7.2 调速回路 7.3 速度换接回路 7.3 速度换接回路 7.3 速度换接回路 7.3 速度换接回路 7.3 速度换接回路 7.3 速度换接回路 采用增速缸和充液阀 7.4 方向控制回路 7.4 方向控制回路 7.4 方向控制回路 7.4 方向控制回路 7.4 方向控制回路 7.4 方向控制回路 7.5 多缸动作回路 7.5 多缸动作回路 7.5 多缸动作回路 7.5 多缸动作回路 7.5 多缸动作回路 7.5 多缸动作回路 7.5 多缸动作回路 7.5 多缸动作回路 本章小结 ⑴速度特性（nM—Vp关系） 采用泄漏系数 注意：恒转矩调速的区别 泵和马达泄漏系数之和 速度刚度 ⑵转矩特性（TM—Vp关系） 输出功率与马达排量无关VM、即与转速无关——因采用定量泵——恒功率调速！ ⑶功率特性（PM—Vp关系） ⑷调速特性 调速范围4倍左右 7.2.3 容积调速回路 2.定量泵和变量马达调速回路 先将马达排量调到最大，改变泵的排量；当泵排量达到最大后，调小马达的排量。先是恒转矩调速，后为恒功率调速。 7.2.3 容积调速回路 3.变量泵和变量马达调速回路 ⒈限压式变量泵和调速阀 调节调速阀流量q1，即调节缸的速度v 限压式泵的流量如何自动调整？即qP＝q1？ 泵流量的自动调节过程 q1↓，qP＞q1，pP↓→偏心e↓，qP↓，直至qP＝q1。 调速阀 的作用 调节并恒定流量q1，使v不受负载F 的影响； 使泵的qP自动地与q1相适应。它是泵的负载。 性能 分析 调速阀、泵的q—p与负载F无关，速度负载特性好； 无溢流损失，节流损失随负载压力p1增大而减小，回路效率比节流调速回路高。 若p2＝0，则η＝p2/ pP，重负载下效率高。 7.2.4 容积节流调速回路 ⒉差压式变量泵和节流阀调速回路 定子 的控制 节流阀前压力产生的液压作用力：pPA 节流阀后压力产生的液压作用力：p1A 受力 平衡式 pPA＝p1A＋Fs →q1不随负载F变化！ 泵流量的自动调节过程 F↑，p1↑，定子左移→偏心e↑，qP↑→pP↑ 节流阀是泵的负载！ 即 pP随p1（F）的变化而变化 差压式变量泵 7.2.4 容积节流调速回路 中、小功率 的中压系统 大功率、重载高速的中高压系统 小功率、轻载或低速的中、低压系统 适用范围 小 较小 最小 较小 大 较小 大 发热 高 较高 最高 较高 低 较高 低 效率 功率特性 大 较大 大 小 大 调速特性 (调速范围) 好 较好 好 较差 好 承载 能力 好 较好 好 很差 差 机械 刚性 机械特性 变压式 定压式 变压式 定压式 变压式 定压式 变量泵—液压缸式 用调速阀调节 用节流阀调节 容积节流调速回路 容积调速回路 节流调速回路 回路类型 主要性能 7.2.5 三种调速回路的比较 在工作部件的工作循环中，快进和快退时负载小，要求压力低，流量大； 　　工作进给时负载大，速度低，要求压力高，流量小，在这种情况下，用一个定量泵供油，在低速时大部分流量从溢流阀溢流，造成很大的功率损失。 　　如何满足两方面的要求？ 速度换接