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基于PLC洗衣机电动机控制.doc
基于PCL的洗衣机控制方案
方案概述
本方案主要要就如何控制洗衣机的电机正转和反转。由于洗衣机的电机的结构决定我们需要控制两个开关。其中,一个为电机启动/关闭的开关;一个为电机正/反转控制开关;
洗衣机电机控制电路的示意图:
当KM1断开时,洗衣机电机不动作;
当KM1闭合且KM2线圈上电时,洗衣机电机正转;
当KM1闭合且KM2线圈未上电时,洗衣机电机反转;
时序图
其中,(1)Q0.0控制电机是否运动,相当于KM1;
(2)Q0.1控制电机正反转,相当于KM2;
(3)M0.0为中间存储信息的单元;
PLC端子接线
输入:
(1)I0.0(与K1相连)控制电机的开启和关闭;
(2)I0.1(与K2相连)控制电机的正转和反转;
输出:
(1)Q0.0(与KM1相连)控制电机是否运动;
(2)Q0.1(与KM1相连)控制电机正反转;
基础电路
(一)脉冲电路
在本方案中,Q0.0需要产生脉冲。在PLC中,脉冲电路的产生的梯形图如下图所示。
相关波形示意图如下图所示。
(二)分频电路
在本方案中,Q0.1是Q0.0的2分频,需要用到分频电路。在PLC中,分频电路的梯形图如下图所示。
相关波形示意图如下图所示。
关于分频电路的解释:
【扫描周期begin】
在初始阶段,由于Q0.0为0,M0.2为0,所以M0.1为0;
其余也全为0;
【扫描周期end】
【扫描周期begin】
当Q0.0变为1的瞬间,此时M0.2为0(常闭开关为1),M0.1此时为1;
由于Q0.0为1,所以M0.2为1;
由于M0.1为1,Q0.1为0,所以M0.3为0;
由于M0.1为1,M0.3为0(常闭为1),所以Q0.1为1;
【扫描周期end】
【扫描周期begin】
在Q0.0保持为1的过程中,
由于M0.2为1,所以M0.1为0;
由于M0.1为0,所以M0.3为1;
由于Q0.1为1,M0.3为0(常闭为1),所以Q0.1为1;
【扫描周期end】
【扫描周期begin】
当Q0.0为0时,
由于M0.2为1,所以M0.1为0;
由于Q0.0为0,所以M0.2为0;
由于M0.1为0,所以M0.3为0;
由于Q0.1为1,M0.3为0(常闭为1),所以Q0.1为1;
【扫描周期end】
然后循环
总电路
我们将脉冲电路和分频电路组合在一起,就构成了洗衣机电机的PLC控制电路。欢迎访问我的博客
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