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复合材料构件自动铺带数控编程系统技术应用 复材构件手工成型时，预浸带经剪裁后手工铺叠、压实到模具表面。随着复材构件在现代大型飞机上广泛应用，人工铺 放工艺已难以满足实际需要，急需自动铺带技术来提高生产效率，改善制造过程的可控制性，降低成本以及提高产品质 量。 　　 　　自动铺带技术利用数控技术实现预浸带剪裁、定位、铺叠的自动化。与手工相比，自动铺带技术可降低制造成本 30%~50%，主要适用于各种大尺寸、小曲率部件的制造。与传统的数控加工不同，自动铺带技术属于典型的增料制造技 术，由装备技术、软件技术和工艺技术构成，国外均已形成相关的工业产品。在自动铺带CAD/CAM软件方面，西方发 达国家经过几十年的研究，已经开发了多套商用自动铺放CAD/CAM软件，并形成了完备的复合材料设计制造解决方案 。其中，Tapelay软件应用比较成熟，Tapelay软件是由空中客车公司（AIRBUS）与法国应用数学中心（CIMPA）以航 空航天领域广泛采用的CATIAV5软件为平台，基于CATIACAAV5技术联合开发的自动铺带CAD/CAM软件。该软件可直 接集成到CATIAV5系列软件中，包括自动铺带CAD部分的TapeGeneration模块和CAM部分的TapeManufacturing模 块。TapeManufacturing模块则能针对部分一步法铺带机与两步法铺带机生成相应的加工NC代码[1]。目前，国内报道 可见的自动铺带CAD/CAM技术研究主要集中在轨迹规划和加工仿真的基础理论方面。 　　 　　CATIA/CAA二次开发 　　 　　自动铺带数控编程系统采用组件应用架构（ComponentApplicationArchitecture，CAA）C++二次开发实现。 AutomationAPI（自动化应用接口）与CAAC++是CATIA二次开发常用的两种方法，AutomationAPI入门容易，但功 能限制大，CAAC++入门困难，但提供的接口全面，开发的程序效率高，能够满足用户深层次专业化的要求。 　　 　　CAAC++是基于组件的定制开发，是对其组件对象的组合和扩展，采用了组件对象模型（COM）技术。CAAC++这 种组件式的解决方案采用的开放式、可扩展的模块化开发架构，使得全球诸多软件开发商可以参与达索系统 （DassaultSystemes）产品的研发。CAAC++在具有更大的复杂度和难度的同时它也能够实现更强大的功能。CAA的实 现，是通过提供的快速应用开发环境RADE（RapidApplicationDevelopmentEnvironment）和不同的API接口程序来 完成的。 　　 　　自动铺带规划与编程软件概述 　　 　　自动铺带规划与编程软件的主要功能模块包括铺带规划、铺带编程、后置处理3部分[2]。 　　 　　铺带规划是自动铺带支撑软件的CAD部分，是自动铺带软件中基础数据的准备。在铺层中确定每条铺带位置（即铺 带中心线所处位置）、轮廓边界，以及铺带展平数据，并能够适当调整铺带位置、宽度，以提高铺放效率和质量。 　　 　　铺带编程模块是自动铺带支撑软件的CAM部分，是本文的研究范畴，主要实现铺带铺放过程数据文件的输出，文件 输出格式为APT。这种文件可读性强，容易及时发现问题。 　　 　　后置处理工具通过对铺带编程中输出APT文件进行处理，输出铺带设备铺放、切割、检测所需NC文件与其他数据文 件。 　　 　　自动铺带数控编程系统实现 　　 　　铺带规划完成之后进行自动铺带的数控编程。自动铺带的数控编程设置工艺参数，生成铺带编程模型，然后进行轨 迹计算并输出APT文件。自动铺带数控编程系统结构如图1所示，包括机床加工模式定义、加工操作创建、铺放操作加工 轨迹计算、超声切割操作加工轨迹计算、激光检测操作加工轨迹计算与加工轨迹保存与仿真。 　　 　　1机床加工模式定义 　　 　　机床加工模式定义一些基本信息，包括选择机床与加工坐标系等。机床有4种加工方式，分别为A工序、B工序、超 声切割与激光检测。由这4种加工方式组合成6种不同的机床加工模式。机床的这6种加工模式中可包括A工序、B工序（ 可选项，有可能不包括）、超声切割与激光检测。A工序的加工模式根据带宽（300mm，150mm）的不同有两种，A工 序、B工序都包含的加工模式，根据A工序的带宽（300mm，150mm）与B工序带宽（150mm，75mm）组合成4种。 A工序、B工序中设置的参数包括压棍的直径与长度、压辊力、进给速度、进/退刀高度等信息。超声切割中设置调整点速 度、进刀速度与切割速度。激光检测中设置进给速度。在零件操作（PartOperation）中设置加工坐标系。 　　 　　2加工操作创建 　　 　　自动铺带过程由铺放、切割与检测3部分构成，本文的加