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第一章 一 二 1.递减比n（衰减比、递减率） 表示曲线变化一个周期后的衰减程度。一般用n ：1表示。习惯用4：1，即一周衰减了3/4，这样的系统被认为是好的。 递减比也有用面积比来表示的,图中相应曲线的递减比:n=A1/A2 有时用10：1，如温度过程及其他变化缓慢的过程。 2.动态偏差B1 （最大偏差、最大过调量、超调量） 扰动发生后，被控量偏离稳定值的最大偏差值称为动态偏差。如图中B1,对应时间为 Tp（称为峰值时间）。 B1越小越好，有时需严格控制。 3.调整时间 TC (控制时间、过渡过程时间、恢复时间） 扰动发生后，被控量达到新的平衡状态（稳定值的5%或2%）所经历的时间。 TC 越小越好 Td 延迟时间。 Tr 上升时间。 4.静态偏差C（余差、残余偏差） 过渡过程结束时，被控量在规定的小范围内波动，被控量与设定值之差称为静态偏差。C越小越好。 三． 第二章 一. 检测系统的基本特性及性能指标 1、灵敏度S(Flash8) 灵敏度表示测量的仪表对被测量变化的灵敏程度。它定义为仪表达到稳态后，输出变化量 △ y与输人变化量 △ x 之比，可表示为: 2、变差（回差） 在外界条件不变的情况下，用同一个仪表对同一个输人量进行正或反行程（即逐渐由小到大或由大到小）测量时，所得仪表两示值之间的差值，称为变差。变差反映了仪表正向特性和反向特性不一致的程度。变差可用正，反行程间仪表示值的最大差值与仪表量程之比的百分数表示，即： 变差＝ △max’’:最大差值 YFs : 仪表量程 3、线性度（非线性误差）（Flash7） 线性度是衡量检测仪表输出与输入之间偏离线性程度的一个指标。其表示如下： 非线性误差＝ △max’:最大偏差 YFs : 仪表量程 4、准确度 （1）绝对误差△ 绝对误差在理论上是指仪表指示值 x指与被测量的真值 x真之间的代数差，可表示为： △X = X指 - X真 即：△X = X 一 X0 式中 △X ― 绝对误差； X ― 被校仪表的读数值； X0 ― 标准仪表的读数值。 （2）示值相对误差 相对误差是指绝对误差与被测量真值X真之比，常用百分数表示： 当测量误差很小时，示值相对误差可以近似于： (3）引用误差q：引用误差是指绝对误差与仪表的量程之比，以百分数表示。 (4) 最大引用误差 q max： 按照国家有关标准，仪表的准确度（精度）是按等级划分的，即仪表的准确度等级G。仪表的误差qmax ，去掉％号后剩下的数值，来确定仪表的准确度等级。 国家标准规定所划分的等级有： …,0.05, 0.1, 0.25, 0.5, 1.0, 1.5, 2.5, 4.0,… 二．例：某台测温仪表的测温范围为 100 ℃ ～ 600 ℃，校验该表时得到的最大绝对误差为士 6℃，试确定该仪表的精度等级。 解：这台仪表的最大引用误差为 该仪表的最大基本误差超过了 1.0 级仪表的允许误差，所以这台仪表的等级精度为 1.5 级。 三．2-5 有两块直流电流表，它们的精度和量程分别为 1) 1.0级，0～250mA 2）2.5级，0～75mA 现要测量50mA的直流电流，从准确性、经济性考虑哪块表更合适？ 解：分析它们的最大误差： （1） （2） 选择2.5级，0～75mA的表。 第三章 执行器的组成（分为两部分） （1）执行结构--执行器的驱动部分，按照控制器的输出信号产生推力或位移； （2）调节机构--执行器的调节部分，常见有调节阀等，在执行机构操纵下调节工艺介质的流量。 第四章 一．PID调节器的控制规律可以用微分方程表示： 二．3-6 某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化为多少？ 解答：由比例积分公式：分析： 依题意：，即K p =1, TI= 2 min , e＝＋0.2； 稳态时：y0＝5mA， 5min后： 第六章 第七章 串级：两台控制器串联在一起，控制一个阀，有两个被控量，温度控制器的输出作为流量控制器的设定值，而流量控制器的输出去控制阀 二． 主回路：在串级系统方框图忠，处于外环（主环）的整个回路。包括主控制器，副控制器，阀，副对象，主对象及主变送器等组成的闭合回路 副回路：在串级系统方框图忠，处于内环（副环）的回路。包括：副控制器，阀，副对象及副变送器等组成的闭合回路。又称随动回路。 三