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上溢中断 T1OFINT 当T1CNT的值为0xFFFF的时候,发生定时器T1的上溢中断。 当上溢事件发生后,再过1个定时器时钟周期,则上溢中断的标志位被置位。 值得注意的是,这里的上溢事件和传统的上溢概念有所区别,只要T1CNT的值为0xFFFF,就会发生上溢中断事件。 比如,初始化T1CNT的值为0xFFFF,那么在启动定时器工作的时候,就已经产生了一个上溢中断事件。 下溢中断 T1UFINT 当T1CNT的值为0x0000的时候,发生定时器T1的下溢中断。 当下溢事件发生后,再过1个定时器时钟周期,则下溢中断的标志位被置位。 和上溢中断一样,只要T1CNT的值为0x0000,就会发生下溢中断事件。 比较中断 T1CINT 当T1CNT的值和T1比较寄存器T1CMPR的值相等时,发生定时器T1的比较中断。 当发生比较比配后,再过1个定时器时钟周期,则比较中断的标志位被置位。 周期中断 T1PINT 当T1CNT的值和T1周期寄存器T1PR的值相等时,发生定时器T1的周期中断。 当发生周期中断事件后,再过1个定时器时钟周期,则周期中断的标志位被置位。 12.2.4通用定时器的同步 1.将T2CON的T2SWT1位置1,实现T1CON的TENABLE位来启动通用定时器T2计数,这样,两个计数器T1和T2就能够被同时启动计数。 2.对T1CNT和T2CNT赋不同的初始值。 3.将T2CON的SELT1PR位置1,指定定时器T2使用定时器T1的周期寄存器作为自己的周期寄存器,而忽略自身的周期寄存器。 12.2.5通用定时器的比较操作和PWM 每个通用定时器都有一个比较寄存器TxCMPR和一个PWM输出引脚TxPWM 。 T1CNT=T1CMPR时,发生比较匹配事件。 如果中断使能,则产生一个比较中断的请求。 比较匹配发生时,TxPWM引脚的电平会发生跳变,从而可以输出PWM波。 脉宽调制PWM PWM(Pulse Width Modulation),简称脉宽调制 是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术 。 广泛的应用在从测量、通信、功率控制与变换的许多领域中,比如电力电子、电机控制等。 PWM波形及其参数 T1PWM引脚输出不对称PWM波形 当定时器T1的控制寄存器T1CON的位TMODE值为2的时候,定时器T1工作于连续增计数模式。 当T1CNT的值与T1CMPR的值相等时,发生比较匹配事件,此时如果T1CON的TECMPR位为1,定时器比较操作被使能,同时GPTCONA的TCMPOE位为1,定时器比较输出被使能,引脚T1PWM_T1CMP的电平就会发生跳变,从而输出不对称的PWM波形 T1产生非对称PWM波形 T1CON的位TMODE的值为1,定时器T1工作于连续增/减计数模式。 T1CON的位TECMPR为1,定时器比较操作被使能, GPTCONA的位TCMPOE为1,定时器比较输出被使能, GPTCONA的为T1PIN输出极性为高电平或者低电平的话, 当T1CNT的值和T1CMPR的值相等时,发生比较匹配事件。 引脚T1PWM_T1CMP就会输出对称的PWM波形。 T1PWM_T1CMP引脚输出极性——GPTCONA bit1 bit0 0 0 强制低 0 1 低电平有效 1 0 高电平有效 1 1 强制高 T1产生对称的PWM波形 12.2.6 通用定时器的寄存器 * 在使用F2812进行开发的时候,通常会用到一些外设,例如SCI,EV,AD等, 要使得这些外设工作,首要的就是向其提供时钟信号,因此,在系统初始 化的时候,就需要对使用到的各个外设的时钟进行使能,假设现在某个项 目里用到了EVA,SCIA和AD这3个外设,那么就需要按照下面的程序对这个 3个外设进行时钟的使能。和时钟使能相关的寄存器是外设时钟控制寄存 器PCLKCR。 PIE中断应答寄存器PIEACK PIE中断向量表 相关控制信号 表11-7中断向量表映像 正常情况下只使用PIE向量表映像 在DSP复位和程序引导完成后,用户必须对PIE向量表进行初始化 11.4三级中断系统 外设级 以CPU定时器T0的周期中断为例。 TIMH:TIM计数到0 TIMH:TIM计数到0 TIMER0TCR寄存器的第15位TIF被置位 TIMER0TCR的第14位TIE=1? N 向PIE发出中断请求 Y 以CPU定时器T0的周期中断为例。 TIMH:TIM计数到0 TIMH:TIM计数到0 TIMER0TCR寄存器的第15位TIF被置位 TIMER0TCR的第14位TIE=1? N 向PIE发出中断请求 Y TIMH:TIM计数到0 TIMH:TIM计数到
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