非线性速度反馈的转速控制系统zh解读.pptVIP

此处仅讲述速度反馈的幅相特性 * 此处讲述不带反馈和比例反馈的幅相特性，及相对于速度反馈的区别 * matlab和simulink * simulink模块图 * simulink获得的阶跃响应 * 操纵机构 机械离心式转速敏感元件 机械离心式转速敏感元件 机械离心式转速敏感元件结构图 带非线性速度反馈的负重叠量分油活门式液压放大器 0 0 带非线性速度反馈的分油活门式液压放大器 0 带非线性速度反馈的分油活门式液压放大器结构图 带柱塞泵的发动机 带柱塞泵发动机的结构图 双转子发动机低压转子转速控制系统结构图 简 化： 1、双转子发动机简化为不考虑燃烧延迟的单转子发动机 简 化： 2、带非线性速度反馈的分油活门式液压放大器简化为带速度反馈的分油活门式液压放大器 简化后的液压放大器结构图 简化后的液压放大器动态方程 简化后的转速控制系统结构图 转速 敏感元件 带速度反馈的 液压放大器 单转子带泵发动机 结构简化的转速控制系统结构图 发动机最大状态的发动机模型 发动机最大状态的控制器参数 发动机地面最大状态的开环传递函数 速度反馈 无速度反馈 比例反馈 0.05s延迟 0.2s延迟 转速控制系统对数幅相频率特性 速度反馈 不带反馈 比例反馈 0.05s延迟 0.2s延迟 纯延迟环节 发动机 无延迟 0.05s延迟 0.2s延迟 开环传递函数 闭环传