4直流双闭环调速系统(课程设计)资料.doc

安阳师范学院课程实践报告书 电力拖动自动控制系统课程实践 ——转速电流控制的双闭环直流电机 调速系统仿真研究 作　　者 系（院） 物理与电气工程学院 专　　业 电气工程及其自动化（专升本） 年　　级 学　　号 指导教师 日　　期 2015 摘要 在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领域对于电机的调速性能有着不同的要求，因此，不同的调速方法有着不同的应用场合。本文基于PWM的双闭环直流调速系统进行了研究，并设计出应用于直流电动机的双闭环直流调速系统。首先描述了变频器的发展历程，提出了PWM调速方法的优势，指出了未来PWM调速方法的发展前景，点出了研究PWM调速方法的意义。应用于直流电机的调速方式很多，其中以PWM变频调速方式应用最为广泛，而PWM变频器中，H型PWM变频器性能尤为突出，作为本次设计的基础理论，本文将对PWM的理论进行详细论述。在此基础上，本文将做出SG3525单片机控制的H型PWM变频调速系统的整体设计，然后对各个部分分别进行论证，力图在每个组成单元上都达到最好的系统性能。：直流调速PWM ；SG3525 ；直流电机PWM控制调速系统的理由 ......................................4 1.4 采用转速、电流双闭环的理由.........................................4 2. PWM控制直流调速系统主电路设计..............................5 2.1 主电路结构设计 ..................................................5 2.1.1 PWM变换器介绍 ..................................................5 2.1.2 泵升电路.......................................................9 2.2 参数设计..........................................................10 2.2.1 IGBT管的参数...................................................10 2.2.2 缓冲电路参数 ...................................................10 2.2.3 泵升电路参数 ...................................................11 3. PWM控制直流调速系统控制电路设计............................11 3.1 检测环节 .........................................................11 3.1.1电流检测环节.....................................................11 3.1.2 电压检测环节 ...................................................13 3.2 调节器的选择与调整................................................14 3.2.1调节器限幅 ......................................................14 3.2.2 调节器锁零 ......................................................15 3.3 系统的给定电源、给定积分器.........................................15 3.3.1 给定电源GS......................................................15 3.3.2 给定积分器 .........................