液压传动第6章课件.ppt

二、数字阀的使用 （一）增量式数字阀 增量式数字阀控制的电液系统框图如图6-58所示。 （二）脉宽调制式数字阀 脉宽调制信号是具有恒定频率、不同开启时间比率的信号，如图6-59所示。 第九节 叠加阀和插装阀 一、叠加阀 叠加阀是液压系统集成化的一种方式。由叠加阀组成的叠加阀系统如图6-61所示。 二、插装阀 （一）盖板式二通插装阀 1.阀的组成 2.工作原理 3.应用举例 图6-63所示为二通插装阀组成方向控制阀的几个例子。 https://bubbl.us/ https://bubbl.us/ 插装阀单元 （二）螺纹式插装阀 螺纹式插装阀通过螺纹与阀块上的标准插孔相连接（见图6-67）。 第六章 结束! * * 单向顺序阀 图6-33所示为在工程机械领域得到广泛应用的一种平衡阀结构。 四、平衡阀 五、压力继电器 压力继电器的主要性能包括： 调压范围 灵敏度和通断调节区间 重复精度 升压或降压动作时间 压力继电器是利用油液压力信号来启闭电气触点，从而控制电路通断的液/电转换元件 压力阀小结 作用：控制液压系统中的压力。 共性：利用液压力和弹簧力比较，控制阀口的 开与关；或控制开口大小。 溢流阀：控制进口压力 减压阀：控制出口压力 顺序阀：控制阀口通与不通，进而控制执行元件的 动作顺序。 压力继电器：利用系统中压力变化，控制电路的通断。 要求：掌握各种阀的工作原理及应用场合。 ? 溢流阀 减压阀 顺序阀 控制油路的特点 通过调整弹簧的压力控制进油路的压力，保证进口压力恒定 通过调整弹簧的压力控制出油口的压力，保证出口压力稳定 直控式－通过调定调压弹簧的压力控制进油路压力；夜控式－由单独油路控制压力 出油口情况 出油口与 油箱相连 出油口与 减压回路相连 出油口与工作回路相连 泄漏形式 内泄式 外泄式 内泄式 进油口状态 及压力值 常态 常闭（原始状态） 常开（原始状态） 常闭（原始状态） 工作状态 进出油口相通，进油口压力为调整压力 进油口压力低于出油口压力，出油口压力稳定在调定值上 进出油口相通，进油口压力允许继续升高 联接方式 并联 串联 实现顺序动作式串联作卸荷阀用时并联 功用 定压、溢流或安全作用限压、稳压、保压 减压、稳压 不控制系统的压力，只利用系统的压力变化控制油路的通断 ? 进油腔压力控制阀芯移动 出油腔压力控制阀芯移动 进油腔压力控制阀芯移动 溢流阀、顺序阀、减压阀的比较 第五节 流量控制阀 作用：控制流量，调节执行元件的运动速度。 分类：节流阀、调速阀 职能符号： 结构：轴向三角槽 工作原理： 一、普通节流阀 静态特性 1.流量特性 薄壁孔 细长孔 C — 流量系数 AT — 节流口通流截面积 Δp— 节流口前后压差 φ — 压差指数 q∝ AT ，Δp=c，AT ↑ ，q↑。 影响流量稳定的因素 1) 压差对流量稳定性的影响 AT 一定时 ，q变。 即当F变时， Δp变，q变。 pA一定，当F变时，pB变。 同样Δp下，对薄壁孔的流量影响小。 A B F 2) 温度对流量稳定性的影响 3) 节流口的阻塞 阻塞现象： 当Δp一定， AT 较小时 ， 流量时大时小甚至断流。 措施：加大水利半径、选择稳定性好的油液、 精心过滤。 薄壁孔不易附着、阻塞。 结论：薄壁式节流口流量特性好。 T变，η变，q变。 薄壁孔不受温度变化影响。 2. 最小稳定流量和流量调节范围 最小稳定流量 qmin= 0.05 L/min 应用：运动平稳性要求不高的调速系统。 流量调节范围： 流量特性曲线： 1.组成： 节流阀＋差压式减压阀(串连) 2. 工作原理 p1一定， p2↑→阀芯下移→ xR ↑→ ΔpR ↓→ pm↑， ΔpT = pm- p2 =C ; p2↓→阀芯上移→ xR ↓ → ΔpR ↑→ pm ↓， ΔpT = pm- p2 =C。 节流阀：F变， Δp变， Q变。 调速阀： F变， ΔpT不变，Q不受负载变化的影响。 动画演示 二、调速阀 特性曲线 应用：负载变化，运动平稳性要求高的调速系统。 Δp——阀的进出口压差 节流阀：Δp=ΔpT = p1 – p2 调速阀：Δp= ΔpT+ ΔpR ※当F变化时，调速阀进出口压差Δp 变，不变的是Δ pT 。 要求：调速阀正常工作时，需要Δp 0.4~0.5MPa （ Δp 0.4MPa时减压阀不起作用，和普通节流阀一样） 调速阀的职能符号： 简化符号 旁通式调速阀亦称溢流节流阀，图6-38所示旁通式