液压伺服与比例控制系统Chapter课件.ppt

各桥臂的流量方程： 阀口配磨匹配条件： g1( xv ) = g3( xv )  g2( xv ) = g4( xv )  g2( xv ) = g1( -xv )  g4( xv ) = g3( -xv )则有： q1 = q3  q2 = q4  p1 = p3  p2 = p4 联立解得： 由以上公式推得负载流量为： 2.3 零开口四边滑阀的静态特性 2.4 正开口四边滑阀的特性 2.4 正开口四边滑阀的特性 2.5 双边滑阀的静态特性 2.5 双边滑阀的静态特性 2.6 滑阀的受力分析 2.6 滑阀的受力分析 2、零开口四边滑阀稳态液动力 3、正开口四边滑阀稳态液动力  4、瞬态液动力  5、零开口四边滑阀瞬态液动力 6、正开口四边滑阀瞬态液动力  2.7 滑阀的输出功率和效率 2.7 滑阀的输出功率和效率 2.9 喷嘴挡板阀 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？ 2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀？ 3、什么是三通阀、四通阀?什么是双边滑阀、四边滑阀?它们之间有什么关系? 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么? 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时应如何选定阀的系数？为什么？ 6、比较零开口阀与正开口阀、三通阀与四通阀的三个系数有什么异同，为什么? 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响，为什么要研究实际实际零开口滑阀的泄漏特性? 8、为什么说零开口四边滑阀的性能最好，但最难加工？ 9、什么是稳态液动力，什么是瞬态液动力？ 10、滑阀流量饱和的含义是什么?它对阀的特性有什么影响？在设计时如何避免？ 思考题 11、求出零开口双边滑阀的最大功率点和最大功率？ 12、如何表示阀的规格？零开口四边滑阀的负载压阵为什么要限制到？ 13、喷嘴挡板阀的零位压力为什么取左右，和对其性能有什么影响？ 14、射流管阀有哪些特点？射流管阀的工作原理和滑阀、喷嘴挡板阀是是否一样? 2、正开口双边滑阀的零位阀系数流量增益：流量-压力系数：压力增益： 一、作用在滑阀阀芯上的液动力 1、稳态液动力 二、滑阀驱动力  一、零开口四边滑阀输出功率 二、零开口四边滑阀输出效率 一、喷嘴挡板阀静态特性 结构原理： * 第2章 液压放大元件 《液压伺服控制系统》 多媒体授课系统 第2章 液压放大元件 本章摘要 圆柱滑阀结构型式、工作原理、静态特性 喷嘴挡板阀结构型式、工作原理、静态特性 射流管阀结构型式、工作原理、静态特性 一、按进、出阀的通道数划分 四通阀(图2-1a、b、c、d) 三通阀(图2-1e) 二通阀(图2-1f) 二、按滑阀的工作边数划分 四边滑阀(图2-1a、b、c) 双边滑阀(图2-1d、e) 单边滑阀(图2-1f) 三、按阀套窗口的形状划分 矩形、圆形、三角形等多种 四、按阀芯的凸肩数目划分 二凸肩、三凸肩、四凸肩 2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类 五、按滑阀的预开口型式划分 正开口(负重叠)、零开口(零重叠)和负开口(正重叠)  一、滑阀压力—流量方程的一般表达式 2.2 滑阀静态持性的一般分析  根据桥路的压力平衡可得：p1 + p4 = psp2 + p3 = ps p1 - p2 = pLp3 - p4 = pL根据桥路的流量平衡可得： q1 + q2 = qs q3 + q4 = qs q4 - q1 = qLq2 - q3 = qL 式中节流口液导： 供油流量为： 二、滑阀的静态特性曲线 (I) 阀的流量特性： 负载压降等于常数时， 负载流量与阀芯位移 之间的关系。 负载压降pL＝0时的 流量特性称为空载流 量特性。 (II) 阀的压力特性： 指负载流量等于常数 时，负载压降与阀芯 位移之间的关系。 通常所指的压力特性 是指负载流量qL＝0 时的压力特性。 (III) 阀的压力-流量特性： 指阀芯位移一定时，负 载流量与负载压降之间 的关系。 压力—流量特性曲线族 (见图2—8)则全面描述 了阀的稳态特性。 三、阀的线性化分析和阀的系数 （1）阀的线性化分析 阀的压力-流量特性是非线性的。利用线件化理论对系 统进行动态分析时，必须将这个方程线性化。 利用负载压力流量方程将其在某一特定工作点附近展成 台劳级数可得： （2）滑