液压中缸和马达课件.ppt

双叶片式摆动马达: 在径向尺寸和工作压力相同的条件下，分别是单叶片式摆动马达输出转矩的2倍，但回转角度要相应减少，双叶片式摆动马达的回转角度一般小于120°。 液压缸主要尺寸计算 液压缸内径计算： 根据负载大小和选定的系统压力计算确定： 根据液压缸的输出速度和所选定的系统流量计算确定： 活塞杆直径计算： 液压缸长度：由最大行程决定 液压缸的壁厚：根据结构设计确定。但在工作压力较高或缸径较大时必须进行强度验算 3.1.3 液压缸的结构 缸筒和缸盖 活塞和活塞杆 密封装置 缓冲装置 排气装置 结构 单杆活塞式液压缸的结构 双作用单活塞杆液压缸 1—耳环2—螺母3—防尘圈4、17—弹簧挡圈5—套6、15—卡键 7、14—O形密封圈8、12—Y形密封圈9—缸盖兼导向套10—缸筒 11—活塞13—耐磨环16—卡键帽18—活塞杆19—衬套20—缸底 ㈠缸筒和缸盖的连接 缸筒主要是由钢材制成，缸筒内要经过精细加工，表面粗糙度Ra0.08um，以减少密封件的摩擦。 盖板：通常由钢材制成，有前端盖和后端盖，安装在缸筒的前后两端， ㈡活塞和活塞杆的连接形式 活塞的材料通常用钢或铸铁，也可采用铝合金。活塞和缸筒内壁间需要密封，而活塞应有一定的导向长度，一般取活塞长度为缸筒内径的（0.6～1.0）倍。 活塞杆：是由钢材做成实心杆或空心杆，表面经淬火再镀铬处理并抛光。 ㈢密封装置 液压缸的密封装置用以防止油液的泄漏，液压缸的密封主要是指活塞、活塞杆处的动密封和缸盖等处的静密封。常采用O形密封圈和Y形密封圈。 ㈣缓冲装置 当活塞快速运动到接近 缸盖时，增大排油阻 力，使液压缸的排油腔 产生足够的缓冲压力， 使活塞减速，从而避免 与缸盖快速相撞 ㈤排气装置 3.2 液压马达　 液压马达则是液压系统的执行元 件，它把输入油液的压力能转换 为输出轴转动的机械能，用来推 动负载作功 液压马达是使负载作连续旋转的执行元件，其内部构造与液压泵类似，差别仅在于液压泵的旋转是由电机所带动，输出的是液压油；液压马达则是输入液压油，输出的是转矩和转速。因此，液压马达和液压泵在细部结构上存在一定的差别。 A B P T 溢流阀 液压泵 液压马达回路 液压马达与液压泵的区别 从原理上讲，液压泵与液压马达可以互换，但结构有差异 1、泵的进油口比出油口大，马达的进、出油口相同 2、结构上要求泵有自吸能力 3、马达要正反转，结构具有对称性；泵单方向转，不要对称 4、要求马达的结构及润滑，能保证在宽速度范围内正常工作 5、液压马达应有较大的起动扭矩和较小的脉动 ㈠ 液压马达的种类和图形符号 液压马达的种类按其排量能否调节分为： 　　　　定量马达　 　　　　变量马达　 按结构形式可分为： 　　　　齿轮式、叶片式、柱塞式、螺杆式 按工作特性分：高速马达　额定转速高于500r/min 　　　　　　　低速马达　额定转速低于500r/min 液压马达图形符号 ? ㈡ 液压马达主要性能参数 结构参数：　排量Ｖ　　ｍ3/r 工作参数：输入参数　 p,q　 　　　　　输出参数 T,n 　　　　　效率参数 ? = ?v?m 1.容积效率?v: 转速n： 最低稳定转速：爬行 2.机械效率?m 转矩: 启动性能 3. 总效率： ㈢ 液压马达工作原理 一轴向柱塞式液压马达。 试补A—A 视图,画出配油盘上的通油窗口。 叙述其工作原理,重点分析一个柱塞的受力情况,说明输入压力油后马达轴为什么会转动。 设柱塞数为Z,柱塞直径为 d,柱塞在缸体中的分布圆半径为R,斜盘倾角δ,求转量每排。 设输入油液压力为p回油压力为零,求马达输出的平均转矩。 （４）马达输出平均转矩Ｍ 液压马达 ．图4为轴向柱塞泵和轴向柱塞马达的工作原理图。当缸体如图示方向旋转时，请判断各油口压力高低，选答案填空格 作液压泵用时 _____ 作油马达用时______ A　ａ为高压油口 b为低压油口 B b 为高压油口 a为低压油口 C c 为高压油口 d为低压油口 D d 为高压油口 c为低压油口 所示系统，已知 ,求输入油液压力 p. * 第3章 液压缸与液压马达 液压缸是液压系统的执行元件，其作用是把液压能转换输出的机械能，向系统提供一定力和速度的装置 液压马达则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功 作用：压力能——机械能 用于实现直线往复运动