压杆的稳定性问题要点.ppt

压杆的稳定性问题 辽宁大学环境学院程志辉 yuanfang696@ 压杆稳定的概念 以前讨论的压杆，当压应力达到极限应力（σs 或σb）时，材料发生失效（屈服或脆断），失效前压杆一直处于直线状态。压杆这样的失效属于强度失效（破坏）。 对于较细的压杆，当压力较小时，压杆处于直线状态，当压力较大时，压杆发生弯曲。当刚发生弯曲时，压应力未达到极限应力。这属于压杆的稳定性问题。 受压杆件除了要满足必要的强度条件之外，还必须能维持原有的直线平衡状态，。杆件维持原有的平衡状态的能力称其为稳定性。杆件应有足够的稳定性。 无偏心轴向（中心、轴心）受压的均匀直杆称为理想压杆。 为讨论稳定性问题，首先讨论小球在几种曲面上的稳定性问题。 临界力 临界状态时，其轴向压力称为压杆的临界力，用Fcr表示。 失稳 理想压杆处于临界状态和非稳定状态时，即所受压力等于或大于临界力时，在只有无偏心（中心、轴心）压力作用时，不能由微弯形状恢复到直线形状，称为失去稳定简称失稳。 失稳是压杆的一种破坏状态，临界力是理想压杆的最小破坏压力。压杆工作时决不允许失稳。 临界力和临界应力 欧拉公式 μ与支撑情况有关的长度系数；l 杆的长度； μl 称为杆的相当长度；EI 杆的抗弯刚度。 压杆总是在抗弯能力最弱的纵向平面内失稳。因此： 当各个纵向平面杆端的约束相同时，式中的惯性矩 I 应取最小值Imin； 当各个纵向平面杆端的约束不同时，应取各纵向平面的长度系数和惯性矩 I，分别计算临界力。取最小的临界力作为杆的临界力。 例:直径、材料相同，而约束不同的圆截面细长压杆，哪个压杆临界力最大。 解 各杆的 EI 值相同，由欧拉公式 可知：μl 最小的杆，临界力最大 (a)： (b)： (c)： (d)： 例:图示杆各个纵向平面杆端的约束相同，计算临界力。E=200GPa 解 杆在受力后将沿截面的惯性矩较小的 方向发生弯曲 临界应力 压杆在临界力作用下横截面上的正应力 令 ，称为柔度，其中 ，为截面对中性轴的惯性半径。 临界应力计算公式改为 两种常用截面的惯性半径 矩形截面 圆形截面 欧拉公式的适用范围 欧拉公式是在杆的变形不大，杆内应力不超过弹性比例极限的情况下得出的，因此，欧拉公式中的临界应力不得超过材料的比例极限。 即 取 可得到 因此，欧拉公式的适用条件为 式中 ?P 是判断欧拉公式是否适用时柔度的界限值，称为判别柔度。 ? ? ?P 的压杆称为大柔度杆，或细长杆。只有大柔度杆才能用欧拉公式求解。 例:图示圆截面压杆，d=100mm，E=200GPa，?P=200MPa。试求可用欧拉公式计算临界力时杆的长度。 解 计算杆的判别柔度 根据欧拉公式的适用范围，可知杆的柔度应满足 因此，杆的临界长度为2.48m。 中、小柔度压杆的临界应力 中柔度杆（中长度杆）柔度满足 计算临界应力的经验公式为： 其中a，b 是与材料有关的常数，见教材213页表10.2 小柔度杆，也称粗短杆，柔度 临界应力计算公式 临界应力总图 压杆的临界应力与柔度的关系曲线，即?cr—? 曲线，称为临界应力总图。 临界力、临界应力的计算步骤 （1）计算? 、 ?P，当? ≥ ?P 时，用欧拉公式计算临界力、临界应力: （2）若? ＜ ?P ，再计算?s，若?s ≤? ≤?P 用直线公式计算临界应力、临界力: （3）若? ＜ ?s ，取 ?cr=?s 或 ?cr=?b 。 例:图示压杆的E=70GPa，?P=175MPa。设压杆在各纵向平面内的约束相同。此压杆是否适用欧拉公式，若能用，临界力为多少。 解 I = Imin = Iy 此杆为大柔度杆，可以用欧拉公式计算杆的临界力 压杆的稳定计算 压杆的稳定容许压力 安全系数法 折减系数法 ? 称为折减系数，与材料性能及压杆柔度有关。 ?u和 n 屈服或断裂时的极限应力和相应的安全系数 压杆的稳定条件 例：两端铰支压杆，尺寸如图。已知材料的E=200GPa，?P=200MPa。直线经验公式为?cr=304-1.12? (MPa)。若取稳定安全系数nw=3，试确定容许荷载。 解 欧拉公式适用。 例：图示支架，AC为圆木杆，直径d=150mm，容许应力[?]=10MPa。试确定容许荷载。（当?=70时，? =0.575；当?=80时，? =0.460） 解 计算压杆柔度 根据计算柔度值，内插算得折减系数 当? =75时， 取结点A，如图所示，根据静力平衡 如果仅考虑拉压强度条件 提高压杆稳定性的措施 提高压杆的稳定性就是增大压杆的临界应力 杆临界应力的计算公式 * * 小球原来位置的平衡为稳定平衡 小球原来位置的平衡为不稳定平衡 小球原来位置的平衡为随遇平衡 理想压杆也有