13-12刚体2解读.pptVIP

解： 由转动动能定理 . L c o dm x * 例:一半径为R，质量为m的匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间的摩擦系数为? . 令圆盘以?0绕中心轴旋转后，问经过多少时间才停止转动？ 解:首先求摩擦力矩 阻力矩元 (注意：一般不是恒量) 回顾 * 若求：转多少圈圆盘停止？ 由转动动能定理 * 解: 杆与球的系统对轴的角动量守恒 l,m 例: 杆(m,l )与球(m,v0) 弹性碰撞. 求… 弹性碰撞?机械能守恒 转动动能 解上二式 * 例: 长为L，质量为M的匀质杆，悬挂在水平轴O，杆由水平位置无初速度摆下，在铅垂位置与质量为m的物体A 作完全弹性碰撞后沿水平面(? )滑动. 解： 求: A 滑动距离. * 一 旋进现象及其原理 由 ， 与 的方向相同. 6-2-5* 刚体的定点运动 旋进 (进动) Lsin? O z ?p ? d? * ? ：自旋角速度 旋进角速度： 二 旋进角速度 Lsin? O Z ?p ? d? * 1 岁差：地球自转的旋进使春分点沿黄道向西缓慢运行，25800年为一周期. 三 旋进实例 * 2 枪炮膛线 3 独轮自行车与摆式列车 4 电子自旋 ?p ? C * M . 平动 + 转动 质心运动定理 转动定律 动能 势能 6-2-6* 刚体的平面平行运动 * mg FN F? x x: 平动 y: 转动 纯滚动 静摩擦力 约束条件 例：纯滚动下滚. 解1： * x 平动 y 瞬时轴 . mg FN F? x . 瞬时中心(轴) . A B 解2： * 解3： . mg FN F? x 以??????为系统 F?不做功 机械能守恒 . 关于结果的讨论： 纯滑动 能量微分法 * 关于打击中心 x F f . 若 f = 0 M, L, ······. O . 例: * 例: ? A B mg T 对质心平动 L =? 绕质心转动 绕A点转动 A * Center of Percussion A baseball bat rests on a horizontal frictionless surface. The bat has a length of 0.90m, a mass of 0.80 m kg, and its center of mass is 0. 60 m from the handle end of the bat. The moment of inertia of the bat about its center of mass is 0.0530 kg·m2. The bat is struck by a baseball traveling perpendicular the bat. The impact applies an impulse at a point a distance x from the handle end of the bat. What must x be so that the handle end of bat remains at rest as the bat begins to move? .mc x * 作业:P124 6- 2,5,6,7,8. 出行注意安全！ 刚体的转动定理 转动的牛二 积分形式 微分形式 6-2-3 刚体的角动量定理 当Mz= 0 时， 说明 1 对定轴转动刚体, J 一定, ? 将保持不变. 2 对定轴非刚体, J 可以变化. 对轴的合外力矩为零，刚体角动量守恒 6-2-4 刚体角动量守恒定律 3 在非定轴转动时， 的方向保持不变. 回转仪 例：直升机尾部的竖直旋转尾翼 K-50“黑鲨”直升机 例：阿特伍德机由一轻绳跨过一定滑轮组成。绳两端分别悬挂质量为m1和m2 和物体A、B(m1 m2)，滑轮质量为m，半径为R，在转动过程中受摩擦阻力矩为Mr ，并设绳与滑轮之间无相对滑动，试求物体的加速度和绳的张力。 解：受力分析 (隔离体) A B c . C o R A B 刚体的转动定理典型例题 滑轮视为匀质圆盘的刚体 绳质量忽略 且 可解出： 一般方法：对质点应用牛顿第二定律，对刚体应用转动定律，并由角量与线量关系，列出几何补充方程。 . c o R A B 例：两皮带轮 rA , rC，m1，m2 组成传动系统，小轮由马达带动，设有一恒定主动力矩M，大轮有一负载力矩Mr . 求小皮带轮的角加速度?1. 解：受力分析图略 忽略皮带质量. 小轮： 大轮： 当皮带不打滑且不伸长， 可解出 T1 T1