3《过程控制与集散系统》方康玲过程控制系统设计解读.ppt

3 过程控制系统设计 3 过程控制系统设计 本章学习内容 3.1 过程控制系统设计步骤 3.2 确定控制变量与控制方案 3.3 过程控制系统硬件选择 3.4 节流元件计算 3.5 调节阀选择 3.6 计算举例 过程控制的设计任务、步骤和系统设计方法 流量计和调节阀的计算方法 3.1 过程控制系统设计步骤 具体步骤: 确定控制方案 控制结构 反馈控制、前馈控制、推断控制 控制算法 PID 、串级控制、比值控制、补偿控制、解耦控制、预测控制、模糊控制、神经网络控制、专家控制、鲁棒控制……  前馈控制 利用扰动量的直接测量值，调节控制变量，使被控变量保持在预期值。 (3) 推断控制 当被控变量不能直接测量使用，利用辅助变量的测量值来调节控制变量，使不可测的被控变量保持在预期值。 3.3 过程控制系统硬件选择 根据过程控制的输入输出变量以及控制要求，可以选定系统硬件，包含： 控制装置 测量仪表、传感器 执行机构 报警、保护、连锁等部件 3.3.2 控制装置 3.3.2 测量仪表和传感器的选型原则 检测部件一般宜采用定型产品，设计过程控制系统时，根据控制方案选择测量仪表和传感器 选型原则： 可靠性 实用性 先进性 3.4 流量计选择 3.4.1 流量计算有关的基本概念 (1) 流量Q 流体在单位时间内流过管道或设备某处横断面的数量成为流量。 体积流量Qv 单位：米3/小时（m3/h）等 质量流量Qm 单位：吨/小时（t/h）;千克/小时（kg/h）等 Qm=Qvρ 3 过程控制系统设计 (2) 雷诺数Re 管道内流量小时 压差与流量成正比 流体的流动状态为 流量变大后 压差大致与流量的平方成正比 流体的流动状态为紊流 从层流到紊流的分界线取决于 流量、流体的密度、粘度和管道内径 雷诺数Re Re〈2300 层流 Re〉4000 紊流 3 过程控制系统设计 (2) 雷诺数Re（续） 3 过程控制系统设计 （3）等熵指数k 当气体流过节流装置时，会产生膨胀，其压力和体积间有关系： 等熵指数k值表 如双原子气体及空气的k=1.41 3 过程控制系统设计 (4) 气体的压缩系数Z 根据理想气体定律求得的气体密度和实际密度值，在高压和低温的情况下，有一定的偏差，必须引入气体压缩系数加以校正。 3.4.2 流量计类型 四类： (1) 压差式流量计 流量 ~ 节流装置前后压差 速度式流量计： 管道内流体的速度 ~ 叶轮旋转速度 容积式流量计 流量累计 其他类型流量计 电磁流量计、超声波流量计等 3 过程控制系统设计 3 过程控制系统设计 差压式流量计检测原理 3 过程控制系统设计 标准节流装置的取压方式 3 过程控制系统设计 测量与计算方法 流出系数C 可膨胀系数ε 流量与压差的关系 3 过程控制系统设计 在已知管径的管道中设置测量流量的节流装置时，首先要确定以下几项： 采用的节流装置的类型 孔板、文丘里管、喷嘴 命题 确定所要求取的参数——流量、孔径、压差 计算 事先需确定除去待求参数外的其他参数的值 3 过程控制系统设计 选择标准节流装置时直径比β的确定 求解依据——流量与压差的关系 其中， 事先可知道的量有： 未知量有 3 过程控制系统设计 根据流量与压差的关系方程 求直径比β两种方法 手工计算 迭代计算 计算机计算 采用MATLAB的fsolve函数 3 过程控制系统设计 最大刻度流量的确定 流量一般分为 正常流量（操作流量）、最大流量、最小流量 流量的单位 不可压缩流体（液体）——质量流量（常用）或体积流量 蒸汽——质量流量 气体——体积流量 气体的体积流量与气体所处的状态（温度、压力、湿度）有关，所以须注明单位的状态 3 过程控制系统设计 最大刻度流量的确定（续） 对于气体流量 工艺专业委托设计时，提出的流量往往为标准状态值 节流装置计算时，采用的是工作状态下的流量值 气体流量换算公式 标准状态下的干气体→工作状态下的干气体 3 过程控制系统设计 3 过程控制系统设计 什么是调节阀 调节阀的工作原理 调节阀的静、动态特性 调节阀的选择（调节阀口径的选择） 调节阀 是过程控制系统中最常用的执行机构； 是按照控制器（调节器或操作器）所给定的信号大小和方向，改变阀的开度，以实现调节流体流量的装置。 3 过程控制系统设计 调节阀（续） 调节阀实际上是一个局部阻力可以改变的节流元件。 3 过程控制系统设计 调节阀的分类 根据执行器的能量形式分： 电动、气动、液动 电动调节阀 由伺服电机控制执行机构