第一小组作业详解.ppt

数控机床对主轴控制系统的要求 数控机床主传动要有宽的调速范围，以保证加工时选用合理的切削用量。 要求主轴在整个范围内均能提供切削所需功率，并能尽可能在全速范围内提供主轴电机的最大功率，恒功率范围要宽。 一般要求主轴具备1∶（100～1000）的恒转矩调速范围和1∶10的恒功率调速范围。 数控机床要求主轴在正、反转动时均可进行加减速控制，即要求主轴有四象限驱动能力，并尽可能缩短加减速时间。 在车削中心上，为了使之具有螺纹车削功能，要求主轴与进给驱动实行同步控制，即主轴具有旋转进给轴（C轴）的控制功能。 加工中心上，要求主轴具有高精度的准停控制。 有的数控机床还要求具有角度分度控制功能 一.数控机床的主轴定位 主轴定位指通过一个输出点控制主轴旋转到特定 的位置以方便换刀或者主轴配合其它设备动作。 主轴定位是通过主轴伺服驱动模块内置的位置控制功能和检测主轴的位置编码器（可以安装在主轴上或者是主轴电机内置的编码器）来实现主轴定位的。 主轴位置传感器的种类 MZI传感器：轮齿结构输出为正旋波（系统内部证行为方波）与主轴电机构成一体结构。 BZI传感器：轮齿结构输出为正旋波（系统内部整形为方波），其反馈信号经专用前置放大器输出，一般应用在FANUC内装主轴上，也可装配在主轴头上。外形图如下 感应头：感应速度信号和一转信号，注意与齿环的感应距离。 一转信号环：一圈之内有一条齿牙，产生一转信号。 A,B相齿牙环：产生A,B相脉冲，一圈有128、256、384、512齿/转等。  CZi传感器：轮齿结构与BZi基本相同，齿数512齿/转到1024齿/转。 a位置编码器：数字信号输出（插动式方波 A、B、Z相）1024脉冲/转。 as位置编码器：模拟信号输出（正旋波 A，B，Z相）1024齿/转 接近开关：通过主轴上的接近开关和主轴电机上Mi传感器进行主轴的定位 磁传感器定位：在没有接近开关实现定位控制之前，使用磁传感器实现主轴的定位功能，它由发磁体和探头及前置放大器组成。成本较高。 机械定位：不使用主轴单元参与控制定向，而是使主轴电机旋转在一个特定的速度下，使用外部定位销使主轴停止在一个特定的位置上。 2. ：连接图例 1 MZi的连接 2 BZi和CZi的连接 3 a 位置编码器的连接 4 as位置编码器的连接 5 接近开关的连接 3：定向时序 1 停止时的定向 注释1：定向时的旋转方向可通过参数(NO.4003#2#3)来设定，通常设定跟随前次主轴的旋转方向 2 高速旋转时的定向 主轴高速定向时序1 .主轴高速定向是充分利用主轴电机的加减速特性和位置环的高增益化来实现的一种高速特性 1当主轴从大于定向速度上限进入定向操作时，如下 ① 当NC发出定向指令后，主轴从当前速度减速至定向时最大速度（no.4038）。 ② 当定向速度到达后，系统对一转信号进行检测，同时在内部建立零位基准。（注1） ③ 当检测到一转信号后，主轴以no.4320~4323所设定的定向加减速参数再次进行减速 ④ 当主轴减速到定向速度下限值后（系统内部计算），进入位置环控制。由no.4060~4063位置环增益来进行控制。同时根据先前一转信号所建立的基准和定位的位置参数no.4031、偏移参数no.4077进行定位。 ⑤ 当定向位置小于参数no.4075范围后，主轴定向结束信号发出。 2。当主轴从定向速度的上下限之间进入定向操作，如下 。④当定向位置小于参数no.4075范围后，主轴定向结束信号发出。 ① 当主轴从定向上下限速度之间进入定向操作时，系统直接检测一转信号并建立零点基准（注1） ② 当检测到一转信号后，主轴以参数no.4320~4323 所设定的加减速进行减速。 ③ 当减速到定向的下限值后（系统内部计算），进入位置环控制，以参数no.4060~4063位置环增益来进行控制。同时根据先前一转信号所建立的基准和定位的位置参数no.4031、偏移参数no.4077进行定位.。 举例.数控车床主轴部件 工作原理 使液压缸14的活塞左移，带动推杆13向左移动，推动固定在拉杆7上的轴套10，使整个拉杆7向左移动，当弹性卡爪5向前伸出一段距离后，在弹性力作用下，卡爪5自动松开拉钉3，此时拉杆7继续向左移动，喷气嘴6的端部把刀具顶松，机械手便可把刀具取出进行换刀。装刀之前，压缩空气从喷气嘴6中喷出，吹掉锥孔内脏物，当机械手把刀具装入之后，压力油通人液压缸14的左腔，使推杆退回原处，在碟形弹簧的作用下，通过拉杆7又把刀具拉紧。冷却液喷嘴1用来在切削时对刀具进行大流量冷却。 主轴定位角度的调整 刀臂之校刀调整1．目的：使换刀顺畅不干涉 ,避免换刀臂不能正确地换刀 2．范围：FV, VB系列加工中