机械原理总结课电子教案(焦映厚)详解.ppt

祝各位同学取得优异成绩! 谢谢大家! 例1 某传动装置如图所示，已知：z1=60，z2=48， z2’=80，z3=120， z3’=60，z4=40，蜗杆z4’=2（右旋），涡轮z5=80，齿轮z5’=65，模数m=5 mm。主动轮1的转速为n1=240 r/min，转向如图所示。试求齿条6的移动速度v6的大小和方向。 7.5 r/min =0.785 rad/s =127.6 mm/s 例2 例3 如图所示轮系，已知各轮齿数为： =25， =50， =25， =100， =50，各齿轮模数相同。求传动比 例4 例5 如图所示轮系，已知 =30， =30， =90， =20， =30， =40， =30， =15。求 的大小及转向？ A B 例6 如图所示电动卷扬机减速器，已知各轮齿数 =26， =50， =18， =94， =18， =35， =88，求 =60.14 例7 如图所示轮系，已知各轮齿数 =40， =30， =100。求 =? 例8 如图所示轮系中，已知各轮齿数为： =90， =60， =30， =30， =24， =18， =60， =36， =32，运动从A，B两轴输入，由构件H输出。已知: =100 r/min， =900 r/min，转向如图所示。试求输出轴H的转速 的大小和转向。 -528.57 r/min 例9 如图所示轮系，已知齿轮1的转速 =1650 r/min，齿轮4的转速 =1000 r/min，所有齿轮都是标准齿轮，模数相同且 =20。求轮系未知齿轮的齿数 =1650r/min =25，则 = +40=65。 例10 如图所示，已知各轮齿数为 =24， =30， =95， =89， =102， =80， =40， =17。求 的大小及转向？ 例11 如图所示，已知各轮齿数为 =40， =70， =20， =30， =10， =40， =50， =20， =100r/min，转向如图所示。求轴B的转速 的大小及转向？ = =269.4r/min 例12 如图所示轮系中，已知齿轮1的转速为 其回转方向如图中箭头所示。各齿轮的齿数为 如果组成此轮系的所有直齿圆柱齿轮均为模数相同的 标准直齿圆柱齿轮，求齿轮的齿数 2. 计算系杆H的转速，并确定其回转方向。 转/分， =18+36+18=72 本章重点要求掌握的内容 其他常用机构的基本特点　　 掌握棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、万向铰链机构的特点与应用。 第七章 其他常用机构 基本知识与概念 举出五种主动件进行连续运动，从动件可实现间歇运动的机构 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮机构 六杆间歇机构 1) 机械系统等效动力学模型的建立； 2) 机械的真实运动规律； 3) 机械周期性速度波动的调节。 本章重点要求掌握的内容 基本知识与概念及计算分析　　 第八章 机械的运转及其速度波动 角速度ω由ωm逐渐减小至零。 停车 在一个周期内 角速度ω在某一平均值ωm 上、下作周期性波动。在特 殊条件下ω=常值。 稳定运转 角速度ω由零逐渐上升至稳 定运转时的平均角速度ωm 起动 功能关系 运动特征 阶段名称 ?m t ? 稳定运转 起动 停车 起动 ?m t ? 稳定运转 停车 机械系统的等效动力学模型 等效转化的原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能；等效构件上作用的等效力或力矩产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力产生的瞬时功率之和。 把具有等效质量或等效转动惯量，其上作用有等效力或等效力矩的等效构件称为机械系统的等效动力学模型。 一、等效动力学模型 一、基本知识与概念 15、渐开线齿轮啮合传动计算 实际啮合线： 上图为一对外啮合直齿圆柱齿轮，图中主动轮1推动前一对轮齿在K点啮合尚未脱开时，后一对轮齿即在B2点(从动轮2的齿顶圆与啮合线的交点)开始啮合，线段 等于齿轮的基圆齿距，即 =Pb1=Pb2。前一对轮齿继续转动到B1点(齿轮1的齿顶圆与啮合线交点)时，即脱开啮合。线段 称为实际啮合线，轮齿啮合只能在B1B2内进行。 理论啮合线：因基圆内无渐开线，实际啮合线不能超过极限啮合点N1、N2，故 称为理论啮合线。 一、基本知识与概念 15、渐开线齿轮