机械原理第六章 轮系及其设计详解.ppt

第六章 轮系及其设计 主要内容 轮系的特性 传动比计算 §6-1 轮系及其应用 §6-2 定轴轮系的传动比及应用 传动比:轮系中输入轴与输出轴的角速度(转速)之比. 传动比 二、定轴轮系的应用 1. 实现大传动比 4. 实现变速传动 §6-3 周转轮系的组成及传动比 §6-4 复合轮系的传动比及应用 一、复合轮系的传动比 关键点：把复合轮系分为基本轮系 例6-5：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。 二、周转轮系和复合轮系的应用 实现大传动比 实现运动的合成 实现运动的分解 实现变速、换向传动 实现结构紧凑的大功率传动： 多个行星轮，对称分布，共同承担载荷，产生的惯性力相互平衡，减小了主轴承受的力，提高了承载能力和传动的平稳性。另一中心论为内齿轮，可减小机构的径向尺寸，使结构更紧凑。 §6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 1. 传动比条件 2. 同心条件 3. 装配条件 3. 装配条件 4. 邻接条件 2. 实现较远距离的传动 3. 实现转向传动 图示为滚齿机上滚刀与轮坯之间作展成运动的运动简图。滚齿加工要求滚刀的转速与轮坯的转速必须 满足 i刀坯=n刀/n坯=Z坯/Z刀的传动比关系。 2、周转齿轮系传动比的计算（反转法） §8—6 行星轮系各轮齿数的确定 例6-9 羊毛起球机机构中,已知z1=20,Z2=30, z3=80,z4=z5=30,轴角为60,输入转速为n1=900r/min,求n5. o o1 H 1 3 2 存在某齿轮轴线（o1）绕固定轴线转动的轮系称周转轮系。 构件名称 各构件的绝对角速度 各构件的相对角速度 转臂 中心轮1 中心轮3 ?H ?3 ?1 ?HH = ?H — ?H = 0 ?1H = ?1 — ?H ?3H = ?3 — ?H 转化齿轮系的传动比就可以按定轴 齿轮系传动比求解： -?H ?1 ?H ?3 假定转向相同 3 1 3’ H 4 2 2’ 3 1 3’ H 4 2 2’ 例６－４：已知各个齿轮的齿数，求：i1H 如图(b), 1、2、2'、3、H组成 F = 1的行星齿轮系 4 1 H 3 2' 2'' 2 例6-6：已知各个齿轮的齿数，求：i14 (a) 齿轮3、2'、2''、4、H组成 F = 1的行星齿轮系 (b) 大速比减速器的运动简图 i1H=1980000 如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？ 向方影投 蜗杆回转方向 蜗轮回转方向 蜗杆上一点线速度方向 机构运动简图 右旋蜗杆 表示蜗杆、蜗轮回转方向 蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向 传动比条件 2 1 H 1 2 3 H 4 5 2L r p R-L R+L v1 v3 p 例6-8 图12-9所示为电动卷扬机卷筒机构。 已知各轮齿数z1=24, z2=48, z2′=30, z3=102, z3′=40, z4=20, z5=100, 主动轮1的转速为n1=1240 r/min, 动力由卷筒H输出, 求卷筒的转速。 图 6-8 卷扬机卷筒机构 电动卷扬机减速器 解 (1) 划分轮系。 由图6-8可见, 当卷扬机卷筒运转时, 双联齿轮2与2′的轴线会随卷筒转动, 因此它是一个双联行星轮, 支持它转动的卷筒是行星架H, 与双联行星轮啮合且轴线与行星轮系主轴重合的是中心轮1和3, 它们组成了一个2K-H型双排内外啮合的差动行星轮系。 齿轮3′、 4与5的轴线是固定的, 组成了定轴轮系。 因此, 该轮系是一个行星轮系和定轴轮系组成的组合轮系。 (2) 分析各轮系的内部联系 定轴轮系中的内齿轮5与行星轮系中行星架H是同一构件, 因而n5=nH； 定轴轮系中的齿轮3′与行星轮系中的中心轮3是同一构件, 因而n3′=n3(双联齿轮)。 (3) 列计算式求传动比。 对定轴轮系, 齿轮4为惰轮, 对行星轮系的转化机构 例6-9 三爪卡盘的行星减速装置 阿基米德螺旋槽 例6-10 行星轮系是一种共轴式的传动装置，并且采用几个完全相同的行星轮均布在中心轮的周围，因此设计行星轮系时，各轮的齿数和行星轮数的选择必须满足一定的条件，才能保证装配起来并实现给定的传动比。 即所设计的行星轮系必须实现给定的