机修工技能培训机械传动详解.ppt

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8、链传动的布置、 张紧与维护 * * * * * * * * * * * * * * * * * 齿轮的失效通常发生在轮齿,其它部分很少失效。 失效形式 轮齿折断 齿面损伤 齿面接触疲劳磨损(齿面点蚀) 齿面胶合 齿面磨粒磨损 齿面塑性流动 轮齿折断 常发生于闭式硬齿面或开式传动中。 现象:①局部折断 ②整体折断 5、失效形式 6、齿轮材料及其热处理 材料要求 表面硬、芯部韧、较好的加工和热处理性能 常用材料 锻钢、铸钢、铸铁、非金属材料 ①锻钢 软 齿 面 齿 轮 HB≤ 350 中碳钢:40、45、50、55等 中碳合金钢:40Cr、40MnB、20Cr 特点:齿面硬度不高,限制了承载能力,但易于制造 成本低,常用于对尺寸和重量无严格要求的场合。 加工工艺:锻坯->加工毛坯->热处理(正火、调质HB160~300) ->切齿(精度7、8、9级) 硬 齿 面 齿 轮 HB > 350 低碳、中碳钢:20、45等 低碳、中碳合金钢:20Cr、20CrMnTi、20MnB等 特点:齿面硬度高、承载能力高、适用于对尺寸、重量有较高 要求的场合(如高速、重载及精密机械传动)。 加工工艺:锻坯->加工毛坯->切齿->热处理(表面淬火、 渗碳、氮化、氰化)->磨齿(表面淬火、渗碳)。 若氮化、氰化:变形小,不磨齿。 专用磨床,成本高,精度可达4、5、6级。 ②铸钢 用于d>400~600mm的大尺寸齿轮;不重要的,批量生产的齿轮。 ③铸铁 ④非金属材料 三、蜗杆传动 蜗杆传动用来传递空间两交错轴之间的运动和动力,一般两轴交角为90°。蜗杆传动由蜗杆与蜗轮组成。一般为蜗杆主动、蜗轮从动,具有自锁性,作减速运动。蜗杆传动广泛应用与各种机械和仪器设备之中。 1、传动类型和特点 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 特点 蜗杆传动的最大特点是结构紧凑、传动比大。一般传动比 i=10~40,最大可达80。若只传递运动(如分度运动),其传动比可达1000。 传动平稳、噪音小。 可制成具有自锁性的蜗杆。 蜗杆传动的主要缺点是效率较低。 蜗轮的造价较高。 传动比 ???? 式中:蜗杆的头数Z1和蜗轮的齿数Z2 2、蜗杆传动的失效形式 蜗杆传动的失效形式和齿轮传动相类似。 由于材料和结构的原因, 蜗杆螺旋部分的强度总是高于蜗轮轮齿的强度, 所以失效常发生在蜗轮轮齿上。 蜗轮传动中由于蜗杆与蜗轮齿面间的相对滑动速度较大, 效率低, 摩擦发热大, 因此其主要失效形式是蜗轮齿面的胶合、 点蚀和磨损。 3、常用材料 蜗杆、蜗轮的材料要具有优良的减摩性、耐磨性和抗胶合性能, 并具有足够的强度。 常用的蜗轮材料有:铸锡青铜,适用于滑动速度较高的重要传动;铸铝青铜,其抗胶合能力虽比锡青铜差,但强度较高,价格便宜, 一般用于滑动速度小于10m/s的场合; 滑动速度小于2 m/s时 ,可用灰铸铁。 蜗杆材料主要为碳钢和合金钢。为了防止变形,常对蜗轮进行时效处理。 常用的蜗杆、蜗轮配对材料见下表。 4、 蜗杆、 蜗轮配对材料 1、传动类型 螺旋传动是利用由螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的,主要用于将回转运动转变为直线运动,同时传递运动和动力的场合。 螺旋传动按其用途可分为: 传力螺旋 传动螺旋 调整螺旋 四、螺旋传动 传力螺旋。以传递动力为主,要求以较小的转矩产生较大的轴向力。这种螺旋传动一般为间歇性工作,工作速度不高,且要求具有自锁性,广泛应用于各种起重或加压装置中,如螺旋千斤顶。 传动螺旋。以传递运动为主,要求具有较高的传动精度,有时也承受较大的轴向力。一般需在较长时间内连续工作,且工作速度较高,如机床刀架进给机构中的螺旋等。 调整螺旋。用以调整并固定零件或部件之间的相对位置。调整螺旋不经常转动,一般在空载下进行调整,如机床、仪器及测试装置中微调机构的螺旋。 2、螺旋传动的位移计算 ①单螺旋机构 式中:S为螺旋副导程 螺杆位移的方向,按螺纹的旋向,用左(右)手定则确定。 差动螺旋机构(两螺旋副螺旋方向相同) 复式螺旋机构(两螺旋副螺旋方向相反) ②双螺旋机构 3、螺旋传动机构的结构及材料 ①螺母结构 ②螺杆结构 ③材料 整体螺母 组合螺母 对开螺母 传动螺旋通常采用牙型为矩形、梯形或锯齿形的右旋螺纹。 常用材料主要有碳素工具钢、铬锰合金钢、65Mn钢、45、50钢、铸造锡青、铸造铝铁青、耐磨铸铁。 五、链传动 1、链传动的工作原理和传动比 链传动的工作原理 依靠挠性的闭合链条与两个具有特殊齿形的链轮相互啮合传递运动和动力。 挠性链条 主动链轮 从动链轮 链传动的传动比 主动轮与从动轮的转速

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