机械基础齿轮机构H详解.ppt

2004-2005第一学期 编制：刘显扬 第四章 齿轮机构 Gear Mechanisms 4－1　齿轮机构的特点和类型 4－2　齿廓啮合基本定律 4－3　渐开线齿廓 4－4　渐开线标准直齿圆柱齿轮 4－5　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 4－6　渐开线齿轮的切齿原理 4－7　根切、最少齿数与变位齿轮 4－8　平行轴斜齿轮机构 4－9　圆锥齿轮机构 一.　齿轮机构的特点 两轴平行的 直齿 直齿圆柱齿轮机构 ( 二轴平行) spur gear mech. 外啮合传动 二轮转向相反 斜齿圆柱齿轮机构helical gear mech. 人字齿轮传动double helical gear mech.(herringbone) 外啮合传动 内啮合传动 齿轮齿条传动 空间齿轮机构spatial gear mech. 圆锥齿轮传动bevel gear mech. 二轴相交 交错轴斜齿轮传动（螺旋齿轮传动）crossed helical gear mech. 二轴交错 蜗杆蜗轮传动worm and worm wheel mech. 二轴交错，通常交90o §4-2 齿廓啮合基本定律Foundamental Law of Gearing 一、齿轮传动的瞬时角速比(传动比) §4-2 齿廓啮合基本定律Fundamental Law of Gearing 一、齿轮传动的瞬时角速比(传动比) 二、齿廓啮合的基本定律 三、齿廓曲线的确定 凡能满足齿廓啮合基本定律(或某种变传动比规律)的一对齿廓，称为共轭齿廓。Conjugate Profiles在理论上，可作为一对齿轮共轭齿廓的曲线有无穷多个。 实际选用, 须考虑设计、制造、安装、使用等因素 常用: 渐开线、摆线、圆弧线、抛物线等 本章主要研究渐开线齿廓的齿轮 § 4－3 渐开线齿廓The Involute Profiles 一、渐开线的形成 二、渐开线的性质 三、渐开线齿廓的啮合特性 一、渐开线的形成Generation of Involute 当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹---该圆的渐开线involute 该圆称基圆(rb)；该直线称为发生线generating line 渐开线 二、渐开线的性质Properties of the Involute 1) 发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长, 2) 渐开线上任一点法线恒切于基圆,切点是渐开线上K点的曲率中心，KB为曲率半径; 越接近基圆，曲率半径越小，反之越大 3) 渐开线上K点的法线(正压力的方向线),与该点的速度方向线所夹的锐角?k称为渐开线在该点的压力角。 渐开线的性质(续) 4) 渐开线的形状决于基圆半径 圆半径越大，渐开线越平展（综合曲率半径越大） 直线也是渐开线 推论 同一基圆上渐开线形状相同 同一基圆所生成的同向渐开线为法向等距曲线 两反向渐开线公法线 处处相等 (等于两渐开线间的基圆弧长) 三、渐开线齿廓的啮合特性Gearing of Involute Profiles 渐开线齿轮符合齿廓啮合基本定律，即能保证定传动比传动 由齿廓啮合基本定律知 由渐开线性质知， 啮合点公法线与二基圆内公切线重合 二基圆为定圆，N1N2为定直线，则节点P为定点 三、渐开线齿廓的啮合特性（续） 渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角始终不变。 一、外齿轮External Gears 二、内齿轮Internal Gears 三、齿条The Rack 一、外齿轮 External Gears 1 各部分名称和符号 2 基本参数 3 几何尺寸 4 例题 1.　 各部分名称和符号 基圆(basic circle) db (rb) : 　产生渐开线的圆 齿顶圆(addendum c.) da(ra)： 　连接齿轮各齿顶的圆 齿根圆(root c.) df(rf): 　齿槽底部连接的圆 齿厚(tooth thickness) si: 　在di圆周上, 一个轮齿左右两侧齿廓间的弧线长 齿槽宽(spacewidth) ei: 　在di圆周上, 齿间的弧线长 齿距(pitch) pi: 　pi=si+ei 分度圆(reference c.) d (r): 　设计齿轮的基准圆 　分度圆上，p=s+e 齿顶高(addendum) ha： 齿根高(dedendum) hf： 齿全高(tooth depth) h=ha+hf 2.　 基本参数 the foundamental parameters 齿数：z 模数module：m ?d=zp d=zp/? 令 m=p/? 则 d=zm 压力角a ：分度圆压力角的简称 标准压力角：?＝20o(人为规定) 少数场合有14.5o、15o、