机基C轮系ll详解.ppt

传动比计算 手动和自动变速箱之间一个很重要的不同就是，手动变速箱通过把不同直径的齿轮锁住到输出轴上来达到改变齿轮比，而自动变速箱却用同一组齿轮的不同排列来产生不同的齿轮比。那组齿轮叫做行星齿轮或定轴斜齿轮。 作业： 9-2：需画图，5’为齿轮，6为齿条，5和5’转速相同，d，v 9-4 2、周转轮系（行星减速器）用做动力传递时一般采用内啮合齿轮以提高空间的利用率和减小行星减速器的径向尺寸 涡轮螺旋桨发动机主减速器 某型号涡轮螺旋桨航空发动机主减外形尺寸仅为φ430 mm，采用4个行星轮和6个中间轮. z4 z5 z6 传递功率达到：2850kw， i1H＝11.45。 z3 z1 z2 z1 z2 z3 z4 z5 z6 三、 实现分路传动 利用轮系可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转。 滚齿机床的刀具与工件的分路传动图 四、获得大的传动比 ⑴采用定轴轮系，齿轮和轴的增多会使机构趋于复杂 ⑵采用行星轮系，很少几个齿轮可得到很大的传动比 图示行星轮系中，z1=100 z2=101,z2′=100,z3=99时， 则其传动比为iH1= (当z1=100变为99，则传动比为 iH1= 10000.（ n3=0) -100) 五、实现变速传动 第一档 齿轮5 、6相啮合； 第二档 齿轮3 、4相啮合； 第三挡 离合器A 、B相嵌合； 倒退挡 齿轮6 、8相啮合；此时由于惰轮8的作用，输出轴反转。 汽车变速箱 真正的变速箱 如今，5档手动变速箱应用已经很普遍了，以下是其模型。 六、实现换向运动 利用轮系可在主动轴转向不变的条件下改变从动轴的转向。 车床上走刀丝杆的三星轮换向机构 * 第二章 机构的结构分析 第 九 章 轮 系 本章内容提要 第二节 定轴轮系的传动比 第五节 轮系的功用 第一节 轮系及其分类 第三节 周转轮系的传动比 第四节 复合轮系的传动比 第 九 章 轮 系 回顾： 机构运动简图 机构运动简图 箭头表示回转方向 蜗轮蜗杆的转向？ 蜗轮蜗杆的转向判别可用螺旋定则来进行： 当蜗杆为右(左)旋时，用右(左)手四指弯曲的方向代表蜗杆的旋转方向，蜗轮的节点速度的方向(即蜗轮的转向)与大拇指指向相反。 滚齿机工作台传动 行星轮系减速器 一、轮系 由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统。 第一节 轮系及其分类 二、轮系的类型 由齿轮轴线的几何位置是否固定： 轮 系 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 定轴＋周转 或几个周转轮系的组合 无动轴齿轮 至少有一个动轴齿轮 例 例 例 定轴轮系 双联齿轮： n3=n3′,n4=n4， 周转轮系 动轴齿轮2 称为行星轮 自转 公转 复合轮系 返回分类 图中所示定轴轮系其传动比为： 一、 定轴轮系的传动比 轮系的传动比 大小 转向关系 第二节 定轴轮系的传动比 1、一对齿轮的传动比 （外啮合） （内啮合） 一对空间齿轮 两轮转向在图上画箭头表示 一对圆柱齿轮传动比： 那么空间齿轮的转向怎样表现？ 2、 定轴轮系传动比的计算 各对啮合齿轮的传动比： 双联齿轮： n3=n3′,n4=n4， ※ 齿轮2称为惰轮或过桥齿轮：能改变齿轮的转向。 3、定轴轮系传动比的计算公式 在应用上式时请注意：1）若各轮轴线平行，可用（-1）m来判断首轮和末轮转向关系,m代表外啮合齿轮的次数；也可用画箭头的方法判断。 2）若各轮轴线不平行（轮系中有锥齿轮或蜗杆传动）时，只能用画箭头的方法判断其转向关系。 例-1：图示的定轴轮系中，已知z1=15, z2=25, z2′=z4=14, z3=24, z4′=20, z5=24, z6=40,z7=2, z8=60;若n1=800 r/min, 求传动比 i18、蜗轮8的转速和转向。 解 ： 7 5 4 3 2 1 8 6 5 4 3 2 z z z z z z z z z z z z min / 8 min / 100 800 18 1 8 r r i n n = = = 100 = 8 1 n n = 18 i = 各轮转向如图所示。 蜗轮蜗杆的转向？ 自转 公转 ：与行星轮啮合 行星架 太阳轮 基本构件 绕同一轴线回转 一、周转轮系的结构组成 支撑行星轮 行星轮 行星架H （转臂或系杆） 太阳轮 机架 组 成 第三节 周转轮系的传动比 F=3n-2PL-PH =3×4-2 ×4-2=2 F= 3n-2PL-PH = 3×3-2×3-2=1 按自由度分类 差 动 轮 系 行 星 轮 系 二、周转轮系的类型 方法：反转法 原周转轮系 假想的定轴轮系