5WM机组主控系统解读.pptVIP

KL9010是K_BUS终端端子(模块) KL9010总线末端端子可用于总线耦合器和总线端子之间的数据交换。每一个站都可在右侧使用KL9010作为总线末端端子。总线末端端子不具有任何其它功能或连接能力。 机组的主控制器 CX1500-M310 CX1020 CX1100 KL9210 KL6904 KL9010 主控器由CX1500-M310模块负责DP通讯，由CX1020负责机组程序的逻辑判断，由CX1100负责CPU的供电及后续模块的通讯，由KL9210负责后续模块的供电，由KL6904负责安全链的判断和管理。 各个功能模块内部的通讯图 主控制器通过现场总线Profibus-DP与各个子站进行交互通讯，各个功能模块通过K-Bus总线进行通讯，主CPU通过PC104总线进行内部通讯。 PC 104总线 以太网口1 以太网口2 CX1020内部的通讯结构 各个子站内部及对外的通讯结构 K-Bus总线 BC/BK3150 Profibus-DP 3.5、倍福PLC模块的组态运行 在使用工控软件中，我们经常提到组态一词，组态英文是“Configuration”,其意义究竟是什么呢？简单的讲，组态就是用应用软件中提供的工具、方法、完成工程中某一具体任务的过程。使控制逻辑与硬件相对应，组态与组装类似。如要组装一台电脑，事先提供了各种型号的主板、机箱、电源、CPU、显示器、硬盘、光驱等，我们的工作就是用这些部件拼凑成自己需要的电脑。PLC的组态过程其实就是通过软件将控制逻辑程序与各个功能模块的输入或输出联系起来过程，并生成固定的组态文件。PLC在运行过程中不断读取组态文件，并按照组态文件中的规则 对相应的硬件输入或输出。 输入/输出按组态文件进行 四、现场总线Profibus-DP 4.1 Profibus-DP定义了三种设备类型 4.2 Profibus-DP单主系统 注意：我们1.5MW的电控系统就是采用的Profibus-DP单主系统。 4.3 Profibus-DP多主系统 注意：我们的机组一般的通讯速率是3MBit/s,所以总线循环时间低于10ms。 * 金风1.5兆瓦机组主控制系统工作原理讲解 作者：孙伟 主要内容： 一、1.5MW风力发电机组电气控制系统的组成 二、 1.5MW风力发电机组电气控制系统的拓扑结构 三、PLC模块的功能及组态结构 四、现场总线profibus—DP 五、主控系统的功能 变桨系统 变流系统 主控系统 整流单元 逆变单元 控制单元 传感器单元 执行单元 变桨传感器 变桨执行器件 变桨控制单元 变桨备电 控制单元 滤波单元 监控系统 工业以太网 监控软件 总线系统 直驱1.5MW电控系统组成 一、1.5MW风力发电机组电气控制系统的组成 各个部分之间的关系 二、 1.5MW风力发电机组电气控制系统的拓扑结构 金风1.5MW风力发电机组的主控系统以德国beckhoff公司生产的嵌入式PLC控制器为核心。PLC控制器主要实现风力发电机组的过程控制、安全保护、故障检测、参数设定、数据记录、数据显示以及人工操作，配备有多种通讯接口，能够实现就地通讯和远程通讯。采用PROFIBUS-DP现场总线组网，安全可靠。其中主控系统是机组可靠运行的核心，主要完成数据采集及输入、输出信号处理；逻辑功能判定；对外围执行机构发出控制指令；与机舱柜及变桨控制系统通讯，接收机舱柜及变桨控制系统的信号；与中央监控系统通讯、传递信息。 三、PLC模块的功能及组态结构 3.1、PLC的基础知识 什么是PLC？ 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 PLC有什么特点？ 1、通用性强，使用方便； 2、功能强，适应面广； 3、可靠性高，抗干扰能力强 ； 4、编程方法简单，容易掌握 ； 5、PLC控制系统的设计、安装、调试和维修工作量少，极为方便。控制程序变化方便，具有很好的柔性； 6、体积小、重量轻、功耗低。 PLC的应用 1、开关量逻辑控制 ；2、运动控制 ；3、闭环过程控制 ；4、数据处理 ；5、通讯联网 PLC的组成 PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CP