插入(Insertion)。插入意味着意外收到报文,通常发生于接收机收到译解为包含正确地址的额外报文。在具有单一用户群恒定、不变的现场总线中风险相当低。 乱序(Incorrect Sequence)。乱序或称重排序,意味着报文按不正确顺序收到,这会导致安全功能取消(例如,如果速度指令应该先来,然后是停止指令;但如果顺序不正确,停止指令会被速度指令否决)。乱序通常发生于报文能通过两条路径从发送者向接收者传输,而一条路径慢于另一条路径的时候。在具有单一用户群恒定、不变的现场总线中风险相当低。 破坏(Corruption)。破坏意味着报文中一个或更多数据位被改变,因为导致报文的1位或多位取值变化的各种各样的事件、错误或电磁干扰而产生。它是最普通的错误类型,在任何通信系统中都不能被忽略。 延迟(Delay)。延迟意味着报文正确但收到太晚,可能由干扰或被过载的媒介而导致。延迟由于各种各样的事件或错误产生,它是最普通的错误类型,在任何通信系统中都不能被忽略。 安全相关通信参考结构 安全相关通信参考结构包括开放和封闭式传输系统,其中所有的通信元素根据信息流连接起来,使安全相关设备之间进行安全相关信息的交换。参考结构也显示了一个非安全相关的接口,但非总是存在(例如诊断信息发送到维修中心)。 除了安全相关通信的来源和目的地,参考结构处理安全相关通信功能时,可以分为: 包含在安全相关设备中的安全
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