武汉理工基础强化训练 开环直流调速系统仿真设计论述文.docVIP

目录 绪论 2 摘要 3 1 设计任务及要求 4 1.1初始条件 4 1.2要求完成任务 4 2 开环直流调速控制系统组成及原理 4 2.1直流电机调压调速原理 4 2.2晶闸管整流器-电动机系统组成及原理 5 2.3直流电动机开环调速系统仿真的原理 5 3.1 晶闸管触发器整流器数学模型 8 3.1.1 放大系数 8 3.1.2 滞后时间 8 3.1.3传递函数 9 3.1.4晶闸管触发器整流器环节动态结构图 9 3.2 直流电动机数学模型 10 3.3平波电抗器数学模型 12 4 电路仿真 12 4.1 仿真原理图 12 4.2 仿真过程 13 4.3仿真结果 17 4.4 仿真分析 19 5 小结与体会 19 6 参考文献 20 附录 21 绪论 直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代，随着晶闸管的出现，现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力传动控制技术研究和应用的繁荣。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业提供了高效、高性能的动力。尽管目前交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场，并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。现在的直流和交流调速装置都是数字化的，使用的芯片和软件各有特点，但基本控