汽车自动化应用详解.pptVIP

* 1-方向盘 2-转向轴 3-转向中间轴 4-转向油管 5-转向油泵 6-转向油罐 7-转向节臂 8-转向横拉杆 9-转向摇臂 10-整体式转向器 11-转向直拉杆 12-转向减振器 ABS（Anti-lock Braking System） * 计算机控制单元（ECU） 车轮转速传感器 车轮 电磁液压调节阀 制 动 装 置 计 算 决 策 制 动 方 案 计算处理 车轮滑移 率以及参 考车速 计算处理车轮速度和加速度 计 算 决 策 制 动 方 案 电磁液压调节阀 计算机控制单元（ECU） 计算机控制单元（ECU） 防抱死控制系统的组成和工作原理 * 制动控制方式：当检测到驱动轮发生空转或将要发生空转时，由ECU发出命令，对车轮实施制动；ASR系统通常缓慢提高制动力矩，以使制动过程平稳。 发动机控制方式：当检测到有空转或即将空转时，ECU适时发出命令，采用改变喷油量、点火时间、节气门开度等手段来调节汽车发动机输出力矩，使驱动车轮与路面的附着力达到最佳状态。 悬架自动控制系统 装在悬架内的位移传感器检测悬架的运动，车速表提供车速信号，安装在转向轴上的光学传感器则检测出转向的信号以及制动部分给出制动状况信号。这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量， 同时还有效控制了车辆