神经网络详解.ppt

神经网络控制的实现 神经控制是数字控制，用数字量实现对被控对象的控制，讨论连续对象用数字计算机实现的神经控制问题。 1.　神经控制系统的组成 （1）硬件 以单输入输出系统为例，见图 ① 连续被控对象 ② 神经控制器 ③ 模拟输入通道 ④ 模拟输出通道 ⑤ 实时时钟 （2）软件 ① 主程序:功能是进行系统初始化设置。 ② 控制子程序:实现神经控制算法， 若既有辩识器又有控制器的控制结构，则，神经控制算法包括这两部分。 对于多输入多输出神经控制: 可配置多路模拟输入、输出通道，由一台数字机进行分时控制，见图。 n输入n输出（MIMO）系统，实时控制的条件为 （2）由设计的控制规律求控制量，需时 （3）控制量的输出和存储，需时 神经控制是实时控制，即，控制器要在采样周期 内完成一个控制步的操作（程序实现）。 单输入单输出（SISO）系统，控制步的操作： （1）数据采集：需时 ２. 实时控制 实时控制的条件为 5.5 MATLAB神经网络工具箱介绍 压缩函数（Squashing Function）和逻辑斯特函数（Logistic Function）。 f（net）=a+b/(1+exp(-d*net)) a，b，d为常数。它的饱和值为a和a+b。 最简单形式为： f（net）=