第四章传动系统设计详解.pptVIP

 目录 传动系统概述 分级变速传动系统设计 分级变速的特殊设计 无级变速传动系统设计 传动系统结构设计 4.1 传动系统概述 传动链—传动件将动力源与执行件有机的结合起来，构成传动关系的相互联系，通常称为传动链。 传动链的作用：将动力系统提供的运动和动力，经过变换后传递给执行系统，以满足执行系统的工作要求 4.1 传动系统概述 外联传动链—传动链两端件之间无严格的传动比要求的传动链。 主要保证：运动和动力的传递。 内联传动链—传动链两端件之间有严格的传动比要求的传动链。 主要保证：传动的准确性。 4.1 传动系统概述 传动系统的主要功能 (1)实现从动力源到执行件的升、降速功能 (2)实现执行件的变速功能 (3)实现执行件运动形式和运动规律的变化功能 (4)实现对不同执行件的运动分配功能 (5)实现从动力源到执行件的动力转换功能 三 转速图的拟定 转速图拟定的一般原则 四、转速图的拟定举例 欲设计某机械设备的主传动系统。 已知：输出的最高转速nmax=1400r/min，最低转速nmin=31.5r/min，级数Z=12，输出转速公比φ=1.41，试拟定转速图。 设计结构网时的考虑因素： (1) 极限变速范围；(2) 扩大顺序 绘制转速图时的原则：抓两端，连中间 五 齿轮齿数的确定 五 齿轮齿数的确定 传动组内相同模数齿轮的齿数确定---计算法 五 齿轮齿数的确定 例：有一三联滑移齿轮传动组，3个齿轮副的传动比分别为i1=1、 i2=1/1.41、 i3=1/2，试用计算法确定各齿轮的齿数。 五 齿轮齿数的确定 传动组内相同模数齿轮的齿数确定--查表法 五 齿轮齿数的确定 传动组内不同模数齿轮的齿数确定 计算转速 功率扭矩特性 计算转速 执行轴的计算转速 传动轴的计算转速 齿轮的计算转速 无级变速传动系统简介 电力无级变速： 直流变速、交流变速 流体无级变速： 液力变矩器、液压变速 机械无级变速 采用摩擦传动机构实现无级调速 无级变速传动系统简介--液力变矩器 液力变矩器工作原理 机械无级变速机构 正交轴无级调速 相交轴锥盘环锥式无级传动 滚锥平盘式无级传动 钢球平盘式无级传动 钢环分离锥盘式无级传动 钢环分离锥盘式无级传动—实现原理图 钢环分离锥盘式无级传动—CVT变速箱 弧锥环盘式无级传动 菱锥式无级传动 钢球外锥轮式无级传动 R1 ω1 R3 ω3 1 3 2 4 a T3 P3 ω2 1 R10 3 钢环 2 ω1 ω3 R30 T3 P3 4.2 传动系统的运动设计 普通车床的主传动系统图 三个传动组： 三对传动副 两对传动副 两对传动副 I, II, III, IV分别有1，3，6，12个转速。 轴线 转速线 转速点 传动线 转速图 转速线 转速线是一组间距相等的水平线，用它来表示转速的对数坐标。 相邻转速间的比值相等，即公比: 例题中12级主轴转速：31.5、45、63、90、125、180、250、355、500、710、1000、1400 r/min. 传动线 传动线是指轴线间转速点的连线，它表示相应传动副及其传动比值。传动线的倾斜方向和倾斜程度分别表示传动比的升降和大小。 转速图 三线一点： 轴线、转速线、转速点、传动线 表示了轴数、主轴及传动轴 的转速级数、转速值及其传 动路线、变速组组数及传动 顺序、各变速组的传动副数 及传动比值。 转速图原理—传动比分配方程（1） 1）基本组 变速组a 中有三对传动副，它们的传动比分别为： 传动比分配方程： 常规变速系统－扩大顺序 2）扩大组 变速组b 中有两对传动副，它们的传动比分别为： X1＝3为第一扩大组的级比指数。它等于基本组的传动副数P0，在转速图上表现为相邻传动线间隔为3格。 X2＝6为第二扩大组的级比指数。X2=p0 x p1 Xi完全代表了这个变速组的性质。 变速范围设计原则 在设计机床的变速系统时，降速传动中应使最小传动比 升速传动中，应使最大传动比 主传动链任一变速组的变速范围应满足 变速范围： 结构网 结构网就是将结构式表示的内容用类似转速图的线图表示。 常用结构式或结构网进行方案对比。 结构式 变速组的传动副pi和级比指数xi是它的基本参数。 传动结构式：按运动的传递顺序将表示每个变速组的两个基本参数写成乘积的形式。 传动方案可以多种排列次序： 三 转速图的拟定 运动设计主要内容： 1）确定输出转速数列 2）确定传动组数和传动副数 3）确定结构式或结构网 4）画转速图 1）前多后少 2）前密后疏 3）升2降4 4）前慢后快 转速图的拟定举例（1） 前述普通车床的主传动系统运动设计。