第二章流体运动基本方程和基本规律解析.ppt

§2.7 旋涡运动 前面我们已经指出，流体的运动可以分为无旋运动和有旋运动两种，无旋运动是流场中微团的旋转角速度等于e=0 的运动，而有旋运动则是流场中微团的旋转角速度 e≠0的运动。 §2.7 旋涡运动 有旋运动又称作旋涡运动。旋涡运动是自然界、日常生活中以及工程实际中常碰到的现象。例如龙卷风是一种强大的旋涡运动；在船尾的后面，河床的拐弯处以及水管的突然扩大处等都会产生旋涡；飞机在飞行同时也会产生旋涡。总之旋涡运动是实际存在的一种重要的运动，因而对于旋涡运动的研究有着重要的意义。 此式表明旋涡场是无源场。 §2.7 旋涡运动 如同全流场可以用流线描述一样，有旋运动的旋涡场也可以用涡线来描述。因此由速度向量所构成的速度场里所引进的关于流线、流管、流量等一系列概念，可以套用到由旋转角速度向量所构成的旋涡场中来。 涡线，涡管以及旋涡强度 §2.7 旋涡运动 涡线：是充满旋涡流场中的一系列的曲线，在任意瞬时该曲线上微团的旋转角速度向量（旋转轴线方向按右手定则）都和曲线相切，右如图所示。 涡线 涡线方程： ds §2.7 旋涡运动 涡管：某瞬时，在旋涡场中任取一条非涡线的光滑封闭曲线（曲线不得与同一条涡线相交于两点），过该曲线的每一点作涡线，这些涡线形成的管状曲面称为涡管，见右图。 涡管: §2.7 旋涡运动 涡通量：通过任一截面的涡量的面积分。定义为： 涡管的侧表面是涡面。在这个涡面上流体微团的角速度矢量 与涡面的法向矢量相垂直。这表明涡通量不能穿越涡管表面。涡管截面大小和所取的围线的大小有关，因此涡管可大可小，甚至无限小，涡线是横截面积趋向于零的涡管。 速度场的旋度 ▽×V 又称涡量。 涡通量： 旋涡强度，或称涡量强度：设在涡管上取一截面，截面面积为 ，则定义为 §2.7 旋涡运动 上式就是涡管的旋涡强度。对于同一涡管，旋涡强度为一常值。因为， e ds s en §2.7 旋涡运动 应该指出，虽然涡场、涡线、涡量等在概念上和流场、流线、流量等相似，但不能把两者混淆起来。 涡线和流线应该是不同的，如果运动有涡，便存在涡线，运动无涡则不存在涡线。但是只要有流体运动，不论是否有涡，流线总是存在的。 §2.7 旋涡运动 速度环量：如果积分路径为一封闭曲线，则速度线积分值的定义为速度环量，即， 速度环量、斯托克斯定理： 本章前面的内容给出了流场中流体微团的旋转运动以及旋度的概念。而在同一流动区域中所有流体旋度的总效应则是以速度的环量来体现的。 速度环量是标量，取逆时针积分方向为正。 z y x §2.7 旋涡运动 斯托克斯定理表明：沿空间任一封闭曲线l上的环量，等于贯通以此曲线所成的任意曲面上旋度的面积分。根据此定理，一个涡管的旋涡强度可以以此涡管的围线的环量值代替，所以环量也就成了涡强的同义词。如果曲线所围成的区域中无涡通量，则沿此围线的环量为零。 斯托克斯定理： §2.7 旋涡运动 斯托克斯定理表明，流场中若沿任意闭合曲线的速度环量为零，则流场中的流动是无旋的。 通常将围绕包含点涡闭合曲线上的速度环量称为点涡强度。 毕奥-萨瓦公式：用来确定诱导速度的大小。该公式指出,在不可压流动中，强度是 G 、微段长度 dL 的涡线对周围流场所产生得诱导速度为 ： 诱导速度：由旋涡存在而产生的速度。 dL dw B G A r N M O §2.7 旋涡运动 直线涡的诱导速度： 诱导速度的方向是垂直纸面的，按图示方向，它指向外的。 如果涡线的一端无限长且M的投影在另一端点， 如果涡线两端都延伸到无穷远， 对于无限长涡线所引起的诱导速度场，在与涡线垂直的平面上流动都是一样的，因此这种流动可以看作平面流动，通常称平面点涡流动。 G a2 a1 h M dL da r D A B §2.8 基本方程（二）：动量方程 1、 动量方程的物理意义 2、 动量方程的积分形式 3、 动量方程的微分形式 4、 动量方程的物质导数形式 §2.8 基本方程（二）：动量方程 下一步：用流场变量(压力、密度、速度)来表述(2-18)。 动量方程的物理意义： 动量方程描述的是动量守恒定律： 控制体中动量随时间的变化率等于作用在控制体上的力。 牛顿第二定律常写成： 此式更一般的形式是： 此式表示的是动量定理： 力=动量随时间的变化率 （2-18） §2.8 基本方程（二）：动量方程 第二项中，把 看成是标量 和矢量 的积。运用矢量运算，该项可以展开为， 动量方程的物质导数形式： 下面用物质导数的形式来表示动量方程。考虑如下形式给出的 x 方向的动量方程的微分形式， 左端第一项可以展开为， §2.8 基本方程（二）：动量方程 因此，动量方程的物质导数形式为， §2.9 基本方程（三）：能量方程 1、