第六章数控机床的伺服系统解析.pptVIP

可采用以下新技术，通过计算机软件实现最优控制，达到同时满足高速度和高精度的要求。 1．前馈控制 2．预测控制 3．学习控制或重复控制 普通数控机床的伺服系统根据传统的反馈控制原理设计，很难达到无跟踪误差控制，即很难同时达到高速度和高精度。 全数字控制伺服系统采用总线通讯方式，便于机床的安装、维护，提高了系统可靠性；同时，具有丰富的自诊断、自测量和显示功能。在数控机床的伺服系统中得到了越来越多的应用。 6.6 位置控制 永磁式同步电机： 优点：结构简单、运行可靠效率高； 缺点：体积大、启动特性欠佳。 与直流电机比：外形尺寸、重量、转子惯量大幅减小 与异步交流伺服电机相比：效率高、体积小。 6.4 交流伺服电机及其速度控制系统 异步型交流伺服电机与同容量的直流电机相比： 优点：重量轻，价格便宜； 缺点：转速受负载的变化影响较大，不能经济地实现范围较广的平滑调速， 故异步型交流伺服电机用在主轴驱动系统中。 6.4 交流伺服电机及其速度控制系统 VS VS 脉冲编码器 转子 定子 接线盒 定子三相绕组 1．永磁式交流同步电机 结构：电机由定子、转子和检测元件组成 6.4 交流伺服电机及其速度控制系统 永磁式交流同步电机工作原理和性能 nr＝ns＝60f1／p ns—同步转速， θ—转子磁极的轴线与定子磁极的轴线夹角， nr—转子旋转转速， f1—交流电源频率（定子供电频率），