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空间目标的单目视觉测量技术研究
您的论文得到两院院士关注 图像处理
文章编号 3
:1008-0570(2007)02--0273-03
空间目标的单目视觉测量技术研究
ResearchonMonocularVisualMeasurementforSpatialObject
中国科学院西安光学精密机械研究所 中国科学院研究生院 1,2 1 1 1
岳 亮 李自田 李长乐 段小锋
(1. ;2. )
YUELIANG LIZITIAN LICHANGLEDUANXIAOFENG
摘要 针对卫星视觉监测相机的图像处理系统要求 对 目标图像进行处理 通过动态获取阈值 完成对图像的二值化 然后利
: , , , 。
用区域分割法寻找图象的特征点 最后根据我们提出的算法公式计算出目标相对于相机的位置和姿态 实验结果显示该方
, 。
法能够准确 有效地测量出目标物的位置
、 。
关键词 目标定位 单目测量 阈值分割 特征点提取
: ; ; ;
中图分类号:TP391.41 文献标识码:B
Abstract:Aimingattherequirementfortheimageprocessingsystemofvisioncameradetectingsatellite,imageofthetargetispro-
cessed.Firstlyiterativealgorithm isappliedtoobtainthresholdandbinarizetheimage.Secondly,regionssegmentationalgorithm is
usedtoextractexactfeaturepoints,andthenobtaintherelativepositonandattitudebetweencameraandtargetthroughouralgorithm
formula.Itisprovedthatthemeasurementmethodcanpositionthetargeteffectivelyandaccurately. 技
Keywords:targetpositioning,monocular,thresholdsegmentation,featurepointsextraction.
术
引言 创
视觉测量技术是建立在计算机视觉研究基础上的一门新
兴技术 研究重点是物体的几何尺寸及在空间的位置 姿态等
, 、 新
的测量 视觉测量按所用视觉传感器数量可以分为单目视觉测
。
量 双目视觉 立体视觉 测量和三 多 目视觉测量等 其中 双目
、 ( ) () 。 ,
视觉测量和近景摄影测量的理论基础和主要研究内容是一样
的 单目视觉测量是指仅利用一台相机或摄像机拍摄单张像片
。
来进行测量工作 因其仅需一台视觉传感器,所以该方法的优点
。
是结构简单 相机标定也简单 同时还避免了立体视觉中的视场
、 ,
小 立体匹配难的不足 因而近年来这方面的研究比较活跃
、 , 。
单目测量物体作用距离及
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