++片内外设解读.ppt

2.1 TMS320C54x的内部结构及主要特性 2.5 TMS320C54x片内外设简介 2.5.1. 通用I/O引脚 2.5.2. 定时器 2.5.3. 时钟发生器 2.5.4. 主机接口（HPI） 2.5.5 ’C54x的外部总线 软件可编程等待状态发生器 可编程分区转换逻辑 2.5.6. ’C54x的串行口 2.5.7. JTAG接口 2.5.1 通用I/O引脚 ：跳转控制输入引脚 用来监控外部设备的运行状态。 在实时控制系统中，通过查询此引脚控制程序流向，以避 免中断引起的失控现象。 例：XC 2，BIO ；如果BIO引脚为低电平（条件满足）， 则执行后面的一条双字指令或2条单字指令。 2.5.2. 定时器 1. 定时器的组成 2. 定时器工作原理 3. 定时控制寄存器TCR 4. 定时器的初始化 编程举例 2.5.2. 定时器 1. 定时器的组成 1. 定时器的组成 2. 定时控制寄存器TCR 3. 逻辑控制电路 逻辑控制电路：由三个或门和一个与门组成。 4. 定时器工作原理 定时器的工作过程： 4. 定时器工作原理 5. 定时器的初始化 5. 定时器的初始化 5. 定时器的初始化 【例】定时器自动装载定时。 编程举例 （设CLKOUT为100MHZ） 编程实现如下计数器并求定时时间： 定时器遇到断点后继续运行 定时器周期（PRD=16） 定时分频系数TDDR初始化为10 编程举例 （设CLKOUT为100MHZ） STM #0010h， TCR ；TSS=1（TCR第5位定时器停止状态位TSS置1） STM #0010h， PRD ；加载定时器周期寄存器（PRD） STM #0C2Ah， TCR ；定时分频系数TDDR初始化为A ；TSS=0，启动定时器工作 ；TRB=1，定时器复位，PRD加载TIM、TDDR加载PSC ；Soft=1，Free=1定时器遇到断点后继续运行； 定时中断周期=TCLKOUT×（TDDR+1）×（PRD+1） =10-8s×11 ×17=1.87us 编程举例 （设CLKOUT为100MHZ，求定时周期？） STM #0000h，SWWSR ；不插等待周期 ；（软件等待状态寄存器置0） STM #0010h，TCR ；TSS=1（TCR第5位TSS置1） STM #0100h，PRD ；加载定时器周期寄存器（PRD） ；定时中断周期=CLKOUT×（TDDR+1）×（PRD+1） STM #0C20h，TCR ；定时分频系数TDDR初始化为0 ；TSS=0，启动定时器工作 ；TRB=1，定时器复位，PRD加载TIM、TDDR加载PSC ；Soft=1，Free=1定时器遇到断点后继续运行 STM #0008h，IFR ；清除尚未处理完的定时中断 RSBX INTM ；开放全局中断（状态寄存器ST1的INTM位复位） STM #0008h，IMR ；开放定时中断 … 2.5.3 时钟发生器 2.5.3 时钟发生器 2.5.3 时钟发生器 1. 硬件配置PLL（锁相环） 2. 软件可编程配置PLL 3. 软件可编程PLL的编程考虑 设计举例 2. 软件可编程PLL 软件可编程PLL具有高度的灵活性，通过对时钟方式控制寄存器（CLKMD、0058H）编程可以实现各种时钟乘法系数，并能直接接通和关断PLL，通过软件编程可以选用以下两种时钟方式： ①倍频（PLL）方式（分为整数倍频和分数倍频），其比 例系数从0.25～15共31种。靠PLL锁相环电路完成。 ②分频（DIV）方式，其比例系数为1/2和1/4， 在此方式下，片内PLL电路不工作以降低功耗。 3. 软件可编程PLL的编程考虑 3. 软件可编程PLL的编程考虑 3. 软件可编程PLL的编程考虑 3. 软件可编程PLL的编程考虑 3. 软件可编程PLL的编程考虑 设计举例 例1：从DIV方式转到PLL×3方式，已知CLKIN的频率 为13MHz，P