机械无级变速机构详解.ppt

12 　机械无级变速机构 　　无级变速传动是一种输出转速在一定范围内可以调节的独立工作单元。无级变速传动分为电力无级变速传动、液力无级变速传动和机械无级变速传动。电力无级变速的原理是改变电机的磁通、电压、电流或频率；液力无级变速传动的原理是改变液体的体积或液流的路径；机械无级变速传动的原理是改变某一构件的位置或尺寸。 12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 1. 　正交轴无级传动 　　当输入轴的转速为ni，滚锥2的接触半径为R2，滚锥2与圆环端面之间无相对滑动时，输出轴3的转速nO与传动比i13分别为 3.　 光轴斜盘式无级传动 当移动一段距离时，三个轴承的倾角被改变为反方向的（换向装置未示出）。 12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 　　设滚轮2与输入盘的接触点到输入轴的距离为R1，滚轮2与输出盘的接触点到输出轴的距离为R3，滚轮2与圆盘之间无相对滑动，则输出轴3的转速nO与传动比i13分别为 图12－7　钢球平盘式无级变速器 图12－7　钢球平盘式无级变速器 图12－9　钢环分离锥盘式无级变速器 4. 　弧锥环盘式无级传动 于是，输出转速nO与传动比i13分别为 5. 　菱锥式无级传动 12.4　行星式无级变速传动 1. 转臂输出式无级传动 1. 转臂输出式无级传动 2. 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 定轴转动的行星锥轮2的角速度ω2、中心轮3的角速度ω3分别为 化简得 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动的传动比为 3. 内锥轮输出式行星无级传动 　　由构件1、2、3和H；构件4、2、3和H组成的摩擦轮系的传动比方程分别为 5. 　钢球行星式无级传动 　　钢球2与主动件1在b、c两点分别具有相同的线速度，设构件1的角速度ω1已知，由b、c两点的速度相等Vb1＝Vb2、Vc1＝Vc2得钢球2的角速度ω2以及几何关系分别为 12.5　脉动无级变速传动 2. 　曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 1 2 3 4 r12 1 r12 r23 r24 α24 α23 α12 α12 r2 O 不转的调速环 主动件 ω1 ω4 O1 O1 θ4 θ3 θ1 θ2 ω2 ω24 ω2H ω21 b b a a O c d θ3 c 图12－22a　钢球行星式无级变速器的工作原理与速度分析简图 钢球行星式无级变速器的工作原理如图12－22a所示。 1 2 3 4 r12 1 r12 r23 r24 α24 α23 α12 α12 r2 O 不转的调速环 主动件 ω1 ω4 O1 O1 θ4 θ3 θ1 θ2 ω2 ω24 ω2H ω21 b b a a O c d θ3 c 由图12－22a得线段aa、bb、cc的长度分别为 1 2 3 4 r12 1 r12 r23 r24 α24 α23 α12 α12 r2 O 不转的调速环 主动件 ω1 ω4 O1 O1 θ4 θ3 θ1 θ2 ω2 ω24 ω2H ω21 b b a a O c d θ3 c 1 2 3 4 r12 1 r12 r23 r24 α24 α23 α12 α12 r2 O 不转的调速环 主动件 ω1 ω4 O1 O1 θ4 θ3 θ1 θ2 ω2 ω24 ω2H ω21 b b a a O c d θ3 c 从动件4的角速度ω4为 机构的传动比i14为 1. 　曲柄摇杆式脉动无级传动 A B C D ω1 a b c d 1 2 3 4 5 6 7 8 ω4 ω7 图12－23　曲柄摇杆式脉动无级变速器的工作原理与输出曲线图 0 0 2π 2π φ1 φ1 ω4 ω7 (b) a b c d Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅰ 　当Z＝3时，其运动曲线如图12－23c所示，其中ab、bc、cd段构成输出轴的角速度曲线。 * * 12.5　脉动无级变速传动 12.1　概述 12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 12.4　行星式无级变速传动 Chapter 12 Stepless Speed Change Mechanisms on Machinery 12.1　概　述 12.1　概　述 　　从传动原理上划分，机械无级变速传动分为牵引力（摩擦力）式与机构传动式。从结构上划分，机械无级变速传动分为定轴无中间滚动体式，中间滚动体定轴式和行星运动中间滚动体式。本书仅介绍机械无级变速传动的类型、工作原理、传动特性与应用。在某些生产工艺中，采用机械无级变速传动有利于简化传动的结构，提高生产率与产品质量，节约能源，便于实现自动控制。 图12－1　移动滚轮平盘式无级变速器 R3 d2 ni S 3 1 2 no 　　图12－1为一种正交轴结构，通过滑键或花键将滚轮2装于输入轴1上，输入轴1