FX系列PLC的硬件系统,内部资源及基本指令教案.pptVIP

2007.2 现代电气控制技术--李晓峰 本章内容 6.1 三菱FX2N 系列PLC概述 6.2 FX系列PLC软组件及功能 6.3 FX系列PLC 的基本指令及应用 6.4 编程规则及注意事项 6.5 常用基本环节编程 6.6 基本指令编程实例 6.7 “经验”编程方法 6.5 基本电路的编程 1．电动机的起保停电路 （1）控制要求 按下起动按钮SB1，电动机起动运行，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。 （2）输入/输出（I/O）分配 X0：SB1，X1：SB2（常开），Y0：电动机（接触器）。 （3）梯形图方案设计 6.5 基本电路的编程 6.5 基本电路的编程 若要改为起动优先，则梯形图如图6-21所示。 6.5 基本电路的编程 2．单台电动机的两地控制 （1）控制要求 按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。 6.5 基本电路的编程 3．两台电动机的顺序联动控制 （1）控制要求 电动机M1先起动（SB1），电动机M2才能起动（SB2）。 6.5 基本电路的编程 6.5 基本电路的编程 4．定时器的应用 （1）得电延时合（通电延时） 6.5 基本电路的编程 （2）失电延时断（断电延时） 6.5 基本电路的编程 （3）三台电动机顺序起动 ① 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。 6.5 基本电路的编程 5．计数器C的应用 6.5 基本电路的编程 6．振荡电路 振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲，它应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。 6.5 基本电路的编程 7．振荡电路的应用 8．定时器的延时扩展 9．两计数器接力计数 10．单触点的起动/停止控制 6.6 基本指令编程实例 6.7 梯形图程序设计的技巧 转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。 1．基本方法 根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。 6.7 梯形图程序设计的技巧 2．转换设计的步骤 （1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能在设计和调试系统时心中有数。 （2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线图。 （3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。 （4）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。 （5）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。 （6）根据梯形图写出其对应的指令表程序。 6.7 梯形图程序设计的技巧 3．转换法的应用 例1 图6-35是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图，试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。 6.7 梯形图程序设计的技巧 6.7 梯形图程序设计的技巧 6.7 梯形图程序设计的技巧 1．基本方法 用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函数表达式与梯形图之间建立一种一一对应关系，即梯形图中常开触点用原变量（元件）表示，常闭触点用反变量（元件上加一小横线）表示。 6.7 梯形图程序设计的技巧 6.7 梯形图程序设计的技巧 2．设计的步骤 （1）通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容； （2）确定PLC的软元件（输入信号、输出信号、辅助继电器M和定时器T），画出PLC的外部接线图； （3）将控制任务、要求转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触点），分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表； （4）写出逻辑函数表达式； （5）根据逻辑函数表达式画出梯形图； （6）优化梯形图。 6.7 梯形图程序设计的技巧 3．逻辑法的应用 例3 用逻辑法设计三相异步电动机Y/△降压起动控制的梯形图。 设计步骤： （1）明确控制任务和控制内容 （2）确定PLC的软元件，画出PLC的外部接线图 （3）列出真值表 （4）列出逻辑函数表达式 （5）画出梯形图 （6）优化梯形图 6.7 梯形图程序设计的技巧 三、经验法 经验法是用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图。 1．基本方法 经验法是在一些典型电路的基础上，根据控制系统的具体要求，经