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第7章 MCS-51单片机的串行口 §7-1 串行通信基本知识 异步通信：一帧数据设置一个同步头 三、单工、半双工、全双工串行通信方式 四、串行通信接口标准 §7-2 MCS-51单片机串行接口 三、串行口控制器SCON （1）模式控制SM0、SM1 （2）接收中断标志RI （5）接收的第9位数据RB8 四、波特率 （3）时钟同步 （4）工作时序 五、串行口的应用 （1）单片机1——发送程序设计 * * §7-1 串行通信基本知识 §7-2 MCS-51单片机的串行接口 一、并行通信与串行通信 ◆并行通信：高速，需要信号通道多，短距离通信 ◆串行通信：低速，需要信号通道少，长距离通信 二、异步通信与同步通信 ◆异步通信：通信速度低，逻辑结构简单 ◆同步通信：通信速度高，逻辑结构复杂 同步通信：一组数据设置一个同步头 ◆异步通信波特率通常为1200～57600 bit/S ◆同步通信波特率可达到Mbit/S以上 ★同步通信适宜大批量数据传输 ◆全双工串行通信：可同时进行发 送和接收 ◆单工串行通信：只能进行发送或 接收 ◆半双工串行通信：可进行发送和 接收，但不能同时进行 ★MCS-51单片机的串行口是一个全双工串行通信接口，可实现通用异步接收和发送，也称UART ◆ RS—485（RS—422） 平衡传输 通信距离＜1200 m 通信速率＜10 Mb/s ◆ RS—232C（RS—232A、RS—232B） 电子工业协会（EIA）制订并发布 单端传输 通信距离＜15 m 通信速率＜20 kb/s ◆ 20mA电流环 抗恶劣电气干扰现场环境，通信距离可达数Km。 ◆ RS-232、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。 一、基本结构 ◆由两个串行数据缓冲器（SBUF）、发送控制器、发送端口、接收控制器和接收端口等组成 ◆串行口工作方式和波特率由串行口控制寄存器SCON和电源控制字PCON中的SMOD位控制 二、数据缓冲器SBUF ◆两个串行数据缓冲器SBUF，一个发送数据，一个接收数据，可同时发送和接收 ◆两个物理寄存器使用同一个标号SBUF，共用一个SFR单元，地址为99H ◆SCON寄存器的占用1个SFR单元，字节地址为98H，可进行位寻址，位地址为98H—9FH RI TI RB8 TB8 REN SM2 SM1 SM0 SM0、SM1——模式控制位 SM2——多处理机通信控制使能位 REN——允许接收位 TB8——发送的第9位数据 RB8——接收的第9位数据 TI——发送中断标志 RI——接收中断标志 SCON 可变 9位UART 3 1 1 ?/64或?/32 9位UART 2 1 0 可变 8位UART 1 0 1 ?/12 同步移位寄存器 0 0 0 波特率 功 能 模式 SM0 SM1 ◆模式2、3，1帧11位：起始位0、数据位D0－D7、数据位D8（RB8/TB8）、停止位1 模式0：移位寄存器方式 ◆模式0，1帧8位：8个数据位D0－D7 模式0实际是移位寄存器方式，TXD做移位脉冲，RXD做数据线 ◆模式1，1帧10位：起始位0、数据位D0－D7、停止位1 ◆UART接收完一串行帧数据后，硬件自动将其置1 ◆若UART中断开通，则向CPU申请中断，CPU响应后接收下SBUF中的数据；若UART中断未开通，则可以采用软件查询方法判断是否完成了1个数据的接收 ◆RI必须由软件清除 ◆由软件设置0/1 ◆REN=1时，允许UART接收，REN=0时，禁止UART接收 （3）允许接收位REN ◆模式2或3时发送的第9位数据 ◆TB8一般是前8位数据的奇偶位 ◆在多处理机通信时，该位作为地址帧或数据帧标志 （4）发送的第9位数据TB8 ◆模式2或3时接收的第9位数据（类似TB8） ◆RB8一般是前8位数据的奇偶位 ◆在多处理机通信时(SM2=1)，该位作为地址帧或数据帧标志 ◆模式1时，若SM2=0，则RB8是接收的停止位 ◆模式0时，RB8不使用 ◆UART发送完一串行帧数据后，硬件自动将其置1 ◆若UART中断开通，则向CPU申请中断，CPU响应后发送下1个数据；若中断未开通，则可以采用软件查询方法判断是否完成了1个数据的发送 ◆RI一样，TI必须由软件清除。 （6）发送中断标志TI ◆由软件设定 ◆SM2=1，用于多机通信时，说明接收的是地址帧