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Slide # (of 42) 整个课程学习内容 MATLAB,SIMULINK建模基础 MATLAB,SIMULINK高级仿真技巧：创建S-函数，SIMULINK中微分方程,线性和非线性系统，及优化技术 MATLAB,SIMULINK中和专业相关工具箱： SIMSCAPE SIMELECTRONICS SIMPOWER SYSTEMS OTHER TOOLBOXES (depending on time) 综合系统讲解 为什么要学习MATLAB及仿真技术 为什么？ 验证理论分析结果 系统变得越来越复杂，实际系统无法进行理论分析，所以借助计算机仿真对系统进行数值分析，提高效率 降低产品的研究开发成本，如通过虚拟技术 降低开发周期，将系统分割成子系统，同时进行开发，如hardware-in-loop技术 对系统参数进行优化操作 等等。。。 对于课程的期望 对学业 1. 2. 今后工作 1. 2， 个人兴趣爱好 1. 2. 薛定宇、陈阳泉著基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用(第2版)，清华大学出版社，2010 第1章 系统仿真技术与应用 主要内容 系统仿真技术概述 仿真软件的发展概况 MATLAB语言简介 本书的结构和代码 1.1 系统仿真技术概述 系统是由客观世界中实体与实体间的相互作用和相互依赖关系构成的具有某种特定功能的有机整体。 系统的分类方法是多种多样的，依照其应用范围可以将系统分为工程系统和非工程系统。工程系统是指由相互关联的部件组成一个整体，实现特定的目标。 电机驱动自动控制系统是由执行部件、功率转换部件和检测部件所组成，用来完成电机的转速、位置和其他参数控制的某个特定目标。 非工程系统涵盖的范围更加广泛，大至宇宙，小至微观世界都存在着相互关联、相互制约的关系，形成一个整体，实现某种目的，所以均可以认为是系统。 如果想定量地研究系统的行为，可以将其本身的特性及内部的相互关系抽象出来，构造出系统的模型。 系统的模型分为物理模型和数学模型。由于计算机技术的迅速发展和广泛应用，数学模型的应用越来越普遍。 系统的数学模型 系统的数学模型是描述系统动态特性的数学表达式，表示系统运动过程中各个量的关系，是分析、设计系统的依据 系统的分类： 连续系统、离散时间系统、离散事件系统和混杂系统 线性系统、非线性系统 定常系统、时变系统 集中参数系统、分布参数系统 确定性系统和随机系统。 系统仿真技术概述 系统仿真是根据被研究的真实系统的数学模型研究系统性能的一门学科，尤指利用计算机去研究数学模型行为的方法。 计算机仿真的基本内容包括 系统、模型与算法 计算机程序设计 仿真结果显示 分析与验证 1.2 仿真软件的发展概况 早期计算机仿真技术大致经历了几个阶段： 20世纪40年代模拟计算机仿真 50年代初数字仿真 60年代早期仿真语言的出现 20世纪80年代出现的面向对象仿真技术为系统仿真方法注入了活力 中国仿真技术发展与应用： 20世纪50年代开始研究仿真技术，国防领域，以模拟计算机的仿真为主。 20世纪70年代初开始应用数字计算机进行仿真 随着数字计算机的普及，近20年以来，国际、国内出现了许多专门用于计算机数字仿真的仿真语言与工具 CSMP、ACSL、 SIMNON、MATLAB/Simulink、 MatrixX/System Build、CSMP-C 随着MATLAB/Simulink等仿真工具的日益强大，很多仿真语言已退出历史舞台 MATLAB/Simulink已经成为仿真领域事实上的首选计算机语言和工具。 1.2.2 早期数学软件包的发展概况 数字计算机的出现给数值计算技术的研究注入了新的活力 数学软件是仿真领域的基础软件 早期有代表性的数学软件包： 基于特征值的软件包EISPACK和线性代数软件包LINPACK 英国牛津数值算法研究组（Numerical Algorithm Group）开发的NAG软件包 Numerical Recipes程序集 EISPACK举例 计算矩阵特征值的专用软件包 由Fortran语言编写的源程序组成的 求 矩阵特征值的建议命令 采用QR算法，500多条源程序 当时最先进，现在看很繁琐、易错 软件包的形式编写程序的局限性 使用不方便、编程困难且易出错 调用过程繁琐 编写主程序再经过必要的编译和连接过程 花大量的时间去调试程序以保证其正确性 执行程序过多 想求解一个特定的问题就需要编写一个专门的程序 不利于传递数据 对每个具体问题形成一个孤立的可执行文件 一个程序中产生的数据无法传入另一个程序 维数指定困难、绘图不便、不易移植、…… 数学软件包仍在继续发展 数学软件包发展方向是采用国际上最先进的数值算法，提供更高效的、更稳定的、更快速、更