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* 齿 轮 基 本 知 识 讲 座 一、圆柱齿轮的分类 按齿轮齿廓曲线分类:渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮等。 渐开线齿廓齿轮:渐开线齿廓之间的正压力方向始终不变,以及齿轮传动比不会因为中心距的变化而影响齿轮的传动,以及其工艺性能好、互换性好等优点,在齿轮传动中广泛使用。 摆线齿廓齿轮:摆线齿轮在传动时,中心距直接影响齿轮的传动比,以及齿轮精度要求高,制造却难以保证。但由于摆线齿轮无根切现象,齿轮传动机构更为紧凑,故目前多用于钟表和一些齿轮仪表中。 圆弧齿廓齿轮:圆弧齿廓传动时,由于齿轮中心距的大小直接影响齿轮的承载能力,以及齿轮装配后必须进行跑合,但在尺寸和材料等相同的条件下,圆弧齿廓齿轮的承载能力是渐开线齿廓齿轮的1.5倍以上,其主要应用在低速重载的齿轮传动中,如:冶金、矿山、石油等行业中。 圆柱齿轮按形状分为:圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、人字齿轮、内齿轮。具体见图1。 直齿轮 斜齿轮 人字齿轮 内齿轮 图 1 二、圆柱齿轮参数的定义 1.直齿轮各参数定义: 如图2所示,是标准直齿圆柱外齿轮的一部分,我们利用此图谈谈齿轮各部分名称、符号等。 图 2 Z:齿轮的齿数,是齿轮整个圆周上轮齿的总数 m:齿轮的模数,是分度圆周节p与圆周率π的比值,是确定齿轮尺寸的基本参数,单位:mm。世界各国将一比值制定了不同的标准,我国关于齿轮模数的标准是GB 1357-87,见表1 表1 GB 1357-87模数标准 50 40 32 25 20 16 12 10 8 6 5 4 3 2.5 2 1.5 1.25 1 0.8 0.6 0.5 0.4 0.25 0.2 0.15 0.12 0.1 第一系列 45 36 28 22 18 14 (11) 9 7 (6.5) 5.5 4.5 ( 3.75) 3.5 (3.25) 2.75 2.25 1.75 0.9 0.7 0.35 第二系列 括号内的模数尽量少用。我国在人为地规定一些简单的数值 α:齿轮压力角,是决定齿轮齿廓形状的一个基本参数,为了制造、检验和互换使用方便, 把分度圆上的压力角规定为标准值。我国一般将分度圆压力角定位20°和15°,国外有14.5°、17.5°、22.5°、25°等。如图3所示,是除压力角不同外,其余参数完全相同的齿轮齿廓形状比较。 图 3 分度圆;是齿轮上具有标准模数和压力角的圆。 d:分度圆直径 B:齿宽,齿轮的宽度 齿顶圆:过齿轮各齿顶端的圆。 da:齿顶圆直径 齿根圆:过齿轮各齿槽底部的圆。 di:齿根圆直径 h :齿高,齿顶圆与齿根圆之间的径向距离 ha:齿顶高,介于分度圆与齿顶圆之间的部分称为齿顶,其径向高度称为齿顶高。 hf:齿根高,介于分度圆与齿根圆之间的部分称为齿根,其径向高度称为齿根高。 ha*:齿顶高系数,是齿根高与模数的比值。该系数我国已经标准化,见表2。 c*:顶隙系数,是为了避免两齿轮在正常啮合时,一齿轮齿顶与另一齿轮齿根圆发生干涉,将齿轮齿根高设计的比齿顶高大一定数值。该值与模数的比值就是顶隙数。该系数我国已经标准化。见表2。 表2 圆柱齿轮齿顶高系数和顶隙系数 0.3 0.35 0.25 c* 0.8 1.0 1.0 ha* 短齿 正常齿(m≤1) 正常齿(m1) 系 数 p:周节(齿距),是沿分度圆周所量得的相邻两齿上对应点之间的弧长。 齿槽:齿轮相邻两齿廓的空间。 e :齿槽宽,沿分度圆周所量得的齿槽的弧线长度。 s :齿厚,沿分度圆周所量得的轮齿的弧线长度。 Wk :公法线长度,一种有效控制齿轮齿厚的方法。卡尺卡爪跨k个轮齿与不同侧齿廓相切于AB两点,线端AB即为两侧齿廓的公共法线,故称为公法线,AB长度即是公法线长度,具体测量方法如图4所示。 k :跨齿数,测量公法线长度时,所跨齿轮齿数。 图 4 M :跨棒距,一种有效控制齿轮齿厚的方法。将两量柱(球)放入沿直径相对的两齿槽中,测量两量柱(球)外侧面间的距离。测量方法如图5所示。其中图a是测量偶数齿齿轮示意图,图b是奇数齿齿轮示意图。 dp :量棒直径 图 5 根切:在用滚刀(插齿刀)加工齿轮时,有时刀具的顶部会切入轮齿的根部,将齿根的渐开线齿廓切去一部分,这种现象称为轮齿的根切。一般发生在齿数较少的齿轮上。其与压力角和齿顶高系数有关。表3是加工标准齿轮,不发生根切现象时,压力角、齿顶高系数与被切齿轮最少齿数的关系: 表3: 11 14 18 22 24 30 14 17 Zmin 0.8 1 0.8 1 0.8 1 0.8 1 ha* 22. 5° 22.5° 17.5° 17.5° 15° 15° 20° 20° α x :变位系数,是刀具
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