北京航空航天大学自动控制理论和习题解析.pptVIP

自动控制原理 第一章 绪论 课程名称:自动控制原理B 先修课程:高等数学,大学物理A,电路分析B 教 材:自动控制原理(高教版) 参考教材: [1] 孙虎章主编.自动控制原理(修订版).北京:中央广播电视大学出版社,1994 [2] 李友善主编.自动控制原理.北京:国防工业出版社,1981 [4]胡寿松主编.自动控制原理.北京:国防工业出版社,1994 [3]程鹏主编.自动控制原理.北京:高等教育出版社,2003 一、课程目标 课程的目标是获得自动控制方面的基本理论,掌握控制系统的基本分析方法和设计方法,特别是对机械制造自动化系统中有关控制问题的分析研究方法,为将来研究设计这类系统奠定基础 。 二、课程内容 第一章 绪论－控制系统的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 时域分析法 第五章 频域分析法－频率法 第六章 控制系统的校正 第四章、复域分析法－根轨迹法(自控(二)) 第七章、采样数据控制系统分析(自控(二)) 第八章、状态空间分析法(自控(二)) 三、实验课程内容 课程开设三个实验,包括: (1)自动控制系统及其稳定性实验; (2)自动控制系统元件频率特性测定实验; (3)自动控制系统的动态校正实验。 学时：6 学分：0.5 四、考核方式 课程考核采用百分制,其中平时成绩占20%,期末考试成