连杆机构.详解.pptVIP

明 确 任 务 预习教材内容，搜集和整理关于BC6050E牛头刨床连杆机构的信息和资料。 本次课的工作任务是： （1）准确说出BC6050E牛头刨床连杆机构的具体名称； （2）绘出牛头刨床连杆机构运动简图，计算其自由度，分析该 机构是如何演化而得到的； （3）计算对应滑枕最大行程时的导杆夹角； （4）绘图说明导杆夹角大小（滑枕行程）的调整方法； （5）撰写BC6050E牛头刨床连杆机构基本特性分析报告。 【督学抽查、归纳小结】 10. 请说出图示机构的类型 （） 【督学抽查、归纳小结】 11. 请指出下列实际应用中的机构的类型 （1） （） 【督学抽查、归纳小结】 12. 请指出下列实际应用中的机构的类型 （2） （） 15. 请识别下列实际应用中的演化机构的类型 （） 【问答、讨论、分析、设计】平面四杆机构的基本特性 1.何谓急回特性？何谓极位夹角？（） 2.什么条件下机构具有急回特性？牛头刨床的急回特性是如何实现的？（） 3.什么是压力角和传动角？它们与传力特性有何关系？（） 4.工程上为什么要限制最小传动角？一般最小传动角的取值是多少？ （） 5.什么是死点位置？任何机构都有死点位置吗？（） 6.如何让机构顺利通过死点位置？（） 7.请举出工程实际中利用死点位置的实例。（） A B C D 利用死点夹紧工件 死点的利用 飞机起落架 N N 曲柄主动，任意位置上 牛头刨床导杆机构的传力性能分析 A B D C 1 2 4 3 C2 C1 Ψ= θ θ F V α=0° 导杆主动时会怎样？ F V C1与C2处α=90° 牛头刨床连杆机构基本特性分析报告 牛头刨床主机构工作原理 牛头刨床连杆机构运动简图（自由度计算） 滑枕最大行程时的导杆夹角 导杆夹角大小（滑枕行程）的调整方法 滑枕六档的往返次数 刨刀急回特性分析 牛头刨床导杆机构传动性能分析 工学结合课程改革 课业1-4 牛头刨床快进机构传动系统分析 ④ 主讲：陈慧玲 任务1-4 牛头刨床连杆机构特性分析 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-4 牛头刨床连杆机构特性分析 导入： 牛头刨床导杆机构是如何带动刨刀作直线运动的？ 刨刀运动是如何实现 慢速切削、快速返 回的？ 牛头刨床导杆机构动 力特性能否满足切 削力的要求？ 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-4 牛头刨床连杆机构特性分析 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-4 牛头刨床连杆机构特性分析 【督学抽查、归纳小结】 何谓平面连杆机构？ 平面四杆机构由哪几部分组成？ 陈述平面连杆机构的优点 陈述平面连杆机构的缺点 铰链四杆机构有几种基本类型？ 何谓曲柄摇杆机构，陈述其运动特点 何谓双曲柄机构，陈述其运动特点 何谓平行双曲柄机构，陈述其运动特点？ 何谓双摇杆机构，陈述其运动特点？ 如何判断铰链四杆机构的类型？讲授形成整转副的条件 判别下列四杆机构都是什么机构？为什么？ 四杆机构的演化途径有几种？讲授演化过程 含一个移动副的四杆机构有哪几个类型？ 能识别图示含移动副的四杆机构，准确说出其名称。 【督学抽查、归纳小结】 何谓平面连杆机构？ （） 请说出下列铰链四杆机构组成： （） 1 2 3 4 A B C D 连杆 连架杆 连架杆 机架 连杆 连架杆 曲柄 摇杆 (摆杆) 机架 【督学抽查、归纳小结】 3. 请陈述平面连杆机构的优点。 （） 4. 请陈述平面连杆机构的缺点。（） 5. 铰链四杆机构有几种基本类型？（） 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-4 牛头刨床连杆机构特性分析 【督学抽查、归纳小结】 6.何谓曲柄摇杆机构，陈述其运动特点 转动---摆动 、 摆动----转动 7.何谓双曲柄机构，陈述其运动特点 主动曲柄等速转动，从动曲柄变速转动 8.何谓平行双曲柄机构，陈述其运动特点？ 1、主动曲柄等速转动，从动曲柄变速转动----惯性筛 2、两曲柄转向相同、角速度相等：正平行四边形机构----机车车轮联动机构、铲斗车、摄影车等 3、两曲柄转向相反、角速度不相等：反平行四边形机构----车门启闭机构 9.何谓双摇杆机构，陈述其运动特点？ 往复摆动---往复摆动 连杆整周转动---两摇杆往复摆动（电风扇摇头机构） 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 项目一 牛头刨床机械传动系统分析 任务1-4 牛头刨床连杆机构特性分析 双